[發(fā)明專利]快遞自動(dòng)打包機(jī)和快遞自動(dòng)打包方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911059518.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110654635A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉敬;劉朋川;路慶發(fā);朱曉武;曹建猛;孫瑞陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B51/06
• 分類號(hào): B65B51/06
• 代理公司: 37218 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明提供了一種快遞自動(dòng)打包機(jī)和一種快遞自動(dòng)打包方法，快遞自動(dòng)打包機(jī)包括：機(jī)架；出箱機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的頂端一側(cè)；稱重機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的中上部，稱重機(jī)構(gòu)包括配合設(shè)置的稱重板和稱重板舵機(jī)，稱重板舵機(jī)固定于機(jī)架的中上部橫桿上，稱重機(jī)構(gòu)還包括影像采集模塊，影像采集模塊固定于機(jī)架頂端橫桿上，影像采集模塊朝向稱重板且處于稱重板的正上方；箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)；合箱機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)；控制器，分別與出箱機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)、合箱機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)相連。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，集成了稱重、出箱、箱體展開(kāi)、合箱、封箱以及傳送的功能，自動(dòng)化程度更高，而且實(shí)現(xiàn)了用不同規(guī)格的箱體去封裝不同大小類型的物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種快遞自動(dòng)打包機(jī)和一種快遞自動(dòng)打包方法。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，商品的交易量越來(lái)越大，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)包裝設(shè)備，但是，現(xiàn)有的快遞打包機(jī)，在進(jìn)行快遞打包的時(shí)候，仍然需要手動(dòng)與自動(dòng)相結(jié)合的方式，存在以下技術(shù)缺陷：

(1)穩(wěn)定可靠性差，自動(dòng)化程度較低，工作效率較低。

(2)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重和箱體選擇，只能針對(duì)同一種規(guī)格的箱體進(jìn)行操作，適應(yīng)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種快遞自動(dòng)打包機(jī)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種快遞自動(dòng)打包方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種快遞自動(dòng)打包機(jī)，包括：機(jī)架；出箱機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的頂端一側(cè)；稱重機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的中上部，稱重機(jī)構(gòu)與出箱機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，稱重機(jī)構(gòu)包括配合設(shè)置的稱重板和稱重板舵機(jī)，稱重板舵機(jī)固定于機(jī)架的中上部橫桿上，稱重板固定于稱重板舵機(jī)上，稱重機(jī)構(gòu)還包括影像采集模塊，影像采集模塊固定于機(jī)架頂端橫桿上，影像采集模塊朝向稱重板且處于稱重板的正上方；箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的中下部，箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)與出箱機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)與出箱機(jī)構(gòu)的出箱口相對(duì)應(yīng)，用于將從出箱口中出來(lái)的箱體進(jìn)行展開(kāi)；合箱機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的中下部，合箱機(jī)構(gòu)與箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于將箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)移動(dòng)過(guò)來(lái)的已展開(kāi)箱體進(jìn)行封合；封箱機(jī)構(gòu)，包括上下兩組封箱裝置，其中，上封箱裝置固定于機(jī)架的中上部，上封箱裝置的固定位置高度低于稱重機(jī)構(gòu)的固定位置高度，下封箱裝置固定于機(jī)架的中下部，封箱機(jī)構(gòu)與箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)、合箱機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于對(duì)封合后的箱體進(jìn)行封膠；傳送機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架的底部，用于傳送封膠后的箱體，傳送機(jī)構(gòu)包括：配合設(shè)置的夾箱器和夾箱器推桿電機(jī)，固定連接于機(jī)架上，夾箱器推桿電機(jī)的輸出端與夾箱器固定連接；箱體傳輸帶，固定連接于機(jī)架的底端一側(cè)；儲(chǔ)箱倉(cāng)，與箱體傳輸帶相連；控制器，分別與出箱機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)、合箱機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)相連。

本方案中，出箱機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)、合箱機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)的設(shè)置相對(duì)比較緊湊，能有效提高快遞自動(dòng)打包的效率，而且這些機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制器的相互配合，提升了整個(gè)快遞打包的自動(dòng)化程度，箱體的展開(kāi)過(guò)程穩(wěn)定可靠，對(duì)機(jī)器的損耗較少，整體上提升了快遞自動(dòng)打包機(jī)的穩(wěn)定可靠性，一定程度上降低了機(jī)器的故障率，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命，而且，該快遞自動(dòng)打包機(jī)的生產(chǎn)成本較低，適合批量生產(chǎn)。

具體地，待打包物品放置到稱重機(jī)構(gòu)的稱重板上進(jìn)行待打包物品的稱量，影像采集模塊對(duì)待打包物品進(jìn)行大小分析，并反饋給出箱機(jī)構(gòu)，出箱機(jī)構(gòu)根據(jù)影像采集模塊反饋的待打包物品大小進(jìn)行出箱，箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)將從出箱口中出來(lái)的箱體進(jìn)行展開(kāi)，合箱機(jī)構(gòu)將從箱體展開(kāi)機(jī)構(gòu)移動(dòng)過(guò)來(lái)的已展開(kāi)箱體進(jìn)行底面封合，承稱重板舵機(jī)旋轉(zhuǎn)使稱重板傾斜，待打包物品滑落至箱體內(nèi)，合箱機(jī)構(gòu)對(duì)箱體進(jìn)行頂面封合，封箱機(jī)構(gòu)對(duì)封合后的箱體進(jìn)行封膠，傳送機(jī)構(gòu)傳送封膠后的箱體。