[發(fā)明專利]快遞自動打包機(jī)和快遞自動打包方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911059518.1
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110654635A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉敬;劉朋川;路慶發(fā);朱曉武;曹建猛;孫瑞陽
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06
• 代理公司: 37218 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張貴賓

1.一種快遞自動打包機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

出箱機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)架的頂端一側(cè)；

稱重機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)架的中上部，所述稱重機(jī)構(gòu)與所述出箱機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述稱重機(jī)構(gòu)包括配合設(shè)置的稱重板和稱重板舵機(jī)，所述稱重板舵機(jī)固定于所述機(jī)架的中上部橫桿上，所述稱重板固定于所述稱重板舵機(jī)上，所述稱重機(jī)構(gòu)還包括影像采集模塊，所述影像采集模塊固定于所述機(jī)架頂端橫桿上，所述影像采集模塊朝向所述稱重板且處于所述稱重板的正上方；

箱體展開機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)架的中下部，所述箱體展開機(jī)構(gòu)與所述出箱機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，所述箱體展開機(jī)構(gòu)與所述出箱機(jī)構(gòu)的出箱口相對應(yīng)，用于將從出箱口中出來的箱體進(jìn)行展開；

合箱機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)架的中下部，所述合箱機(jī)構(gòu)與所述箱體展開機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于將所述箱體展開機(jī)構(gòu)移動過來的已展開箱體進(jìn)行封合；

封箱機(jī)構(gòu)，包括上下兩組封箱裝置，其中，上封箱裝置固定于所述機(jī)架的中上部，所述上封箱裝置的固定位置高度低于所述稱重機(jī)構(gòu)的固定位置高度，所述下封箱裝置固定于所述機(jī)架的中下部，所述封箱機(jī)構(gòu)與所述箱體展開機(jī)構(gòu)、所述合箱機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于對封合后的箱體進(jìn)行封膠；

傳送機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)架的底部，用于傳送封膠后的箱體，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：配合設(shè)置的夾箱器和夾箱器推桿電機(jī)，固定連接于所述機(jī)架上，所述夾箱器推桿電機(jī)的輸出端與所述夾箱器固定連接；箱體傳輸帶，固定連接于所述機(jī)架的底端一側(cè)；儲箱倉，與所述箱體傳輸帶相連；

控制器，分別與所述出箱機(jī)構(gòu)、所述稱重機(jī)構(gòu)、所述箱體展開機(jī)構(gòu)、所述合箱機(jī)構(gòu)、所述封箱機(jī)構(gòu)、所述傳送機(jī)構(gòu)相連，

其中，待打包物品放置到所述稱重機(jī)構(gòu)的所述稱重板上進(jìn)行待打包物品的稱量，所述影像采集模塊對待打包物品進(jìn)行大小分析，并反饋給所述出箱機(jī)構(gòu)，所述出箱機(jī)構(gòu)根據(jù)所述影像采集模塊反饋的待打包物品大小進(jìn)行出箱，所述箱體展開機(jī)構(gòu)將從出箱口中出來的箱體進(jìn)行展開，所述合箱機(jī)構(gòu)將從所述箱體展開機(jī)構(gòu)移動過來的已展開箱體進(jìn)行底面封合，所述稱重板舵機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述稱重板傾斜，待打包物品滑落至箱體內(nèi)，所述合箱機(jī)構(gòu)對箱體進(jìn)行頂面封合，所述封箱機(jī)構(gòu)對封合后的箱體進(jìn)行封膠，所述傳送機(jī)構(gòu)傳送封膠后的箱體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞自動打包機(jī)，其特征在于，所述出箱機(jī)構(gòu)包括：

折疊箱存儲部，固定于所述機(jī)架的頂端一側(cè)；

彈性壓箱板，固定于所述折疊箱存儲部的側(cè)壁內(nèi)側(cè)，用于擠壓處于折疊狀態(tài)的箱體；

配合設(shè)置的出箱傳送帶和出箱傳送帶電機(jī)，設(shè)置于所述折疊箱存儲部內(nèi)，所述出箱傳送帶與所述彈性壓箱板之間為被擠壓的折疊狀態(tài)箱體；

出箱口，與所述出箱傳送帶相鄰設(shè)置，所述出箱口位于所述出箱傳輸帶與所述彈性壓箱板之間，

其中，所述出箱傳送帶電機(jī)帶動所述出箱傳送帶轉(zhuǎn)動進(jìn)而將折疊狀態(tài)箱體從所述出箱口帶出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞自動打包機(jī)，其特征在于，

相鄰設(shè)置兩組所述出箱傳送帶和所述出箱傳送帶電機(jī)，將所述折疊箱存儲部分為兩個折疊箱存儲空間；

所述彈性壓箱板為兩組，分別設(shè)置于兩個折疊箱存儲空間的側(cè)壁內(nèi)側(cè)，與所述出箱傳送帶相對應(yīng)設(shè)置；

兩個所述出箱口，與所述彈性壓箱板、所述出箱傳送帶配合設(shè)置，形成兩套出箱組件，與兩個所述折疊箱存儲空間一一對應(yīng)，用于折疊箱存儲空間內(nèi)箱體的出箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞自動打包機(jī)，其特征在于，

兩個所述出箱口的寬度不同，所述出箱口的寬度與相應(yīng)所述折疊箱存儲空間內(nèi)放置的折疊狀態(tài)下單個箱體厚度相適應(yīng)。