[發明專利]適于自動換料的物料載臺和相應的模組自動測試設備

有效

• 申請號: 201911059492.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN112770103B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 潘家威;林志成;張民奇;周超
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 葉北琨;陳琳琳

本發明涉及一種適于自動換料的物料載臺，其包括：安裝面、至少一個工裝夾具、光幕裝置和換料機構，工裝夾具包括固定于安裝面的物料載板和與所述物料載板樞軸連接的蓋體；光幕裝置適于生成平行于所述安裝面的光幕，并且所述光幕的位置高于所述蓋體完全打開狀態下的所述工裝夾具；換料機構包括物料攝取頭，其可做橫向平移和升降運動，在通過所述橫向平移將物料移入物料載臺上方區域的過程中以及將物料從物料載臺上方區域移出的過程中，物料攝取頭及其所攝取的物料均高于所述光幕。本發明還提供了相應的模組自動測試設備。本申請可以顯著地降低設備的故障率，可以減小物料上下料所需的移動距離和時間，可以減小占用空間，可以使設備更緊湊。

技術領域

本申請涉及工業自動化技術，特別地，本申請涉及適于自動換料的物料載臺和相應的模組自動測試設備。

背景技術

當前，攝像模組已被廣泛應用于消費電子終端(例如智能手機、平板電腦、筆記本電腦等)領域，成為人們生活中不可缺少的一部分，具有廣闊的市場前景。攝像模組是一種小而精密的產品，生產過程中需要涉及到精密的加工。在行業早期，主要通過購買少量的國外生產設備結合大量的人力，攝像模組行業度過了成長期。并且，隨著智能終端的普及化，攝像模組行業迎來了一個高速發展期。這一時期，體量小、技術不成熟的小模組廠被逐漸淘汰，留下一些技術成熟、體量龐大的模組廠。這些模組廠消化著國內市場大量的模組訂單，訂單的生產量能達到百萬甚至千萬級別，到了這個數量級，過度依賴人力生產的缺陷愈發突顯，機械設備的半自動化或者自動化生產是必然的趨勢。

實現半自動化或者自動化生產首先需要相應生產設備的支持，設備可通過自研和外部購買兩種方式獲取。其中外部購買的設備一方面價格高昂，一方面由于生產原因(如有些生產過程需要保密)等，不能完全適應購買者的生產需求，而自研設備能夠根據生產需求去設計,以便提高生產效率。

本申請主要涉及的是攝像模組檢測設備。攝像模組檢測是攝像模組生產中的必不可少的一環。而攝像模組檢測設備(下文中簡稱為模組檢測設備)也同樣面臨著如何提高生產效率這一重大課題。早期的模組檢測設備通常是每個測試環節(即每一種測試)具有一個專用的檢測設備。而在集成化的發展思路下，已經有越來越多的模組檢測設備集成多個測試環節，有的模組檢測設備甚至可以集成全部測試環節，即用單體設備來完成全部測試。另一方面，為提高生產效率，有的模組測試設備采用了陣列式檢測方案，即一塊標板對應于多個攝像模組組成的攝像模組陣列，這樣該測試環節可以一次測試多個攝像模組，從而顯著提升生產效率。再者，有的模組測試設備還進一步地將攝像模組的上下料環節集成在模組測試設備中，從而進一步地提高設備的集成度。

雖然現有技術已采用了諸多技術來對模組檢測設備進行改進，但總體上來說，現有的模組檢測設備仍存在諸多不足，有待進一步地提高。

例如，集成化的模組檢測設備中，各個功能模塊密集部署在一個緊湊的空間內。理論上說，這樣有助于提升單位面積產出率。然而，這種設計也將導致設備的維修、維護十分不便。當設備故障時，檢修人員將花費較多時間才能使模組檢測設備恢復生產。因此，如果考慮到因故障而導致的生產中斷時間，過度集成化的模組檢測設備整體上的單位面積產出率可能并不能達到最佳狀態。

再例如，攝像模組是精密的光學器件，在測試時往往需要測試設備為其提供較好的保護，以免因碰撞、沾污或其它原因造成模組成像品質下降甚至報廢。因此，測試設備的模組搭載平臺通常需要將攝像模組蓋住。然而，在自動生產場景下，蓋體以及移動蓋體的機構可能需要額外占用較多的空間，從而對設備的小型化造成負面影響。

又例如，將測試設備中的攝像模組搭載平臺與上下料機構緊湊地配置，可能有助于減小模組上下料的行程，從而有助于提高生產效率。然而，用于保護攝像模組的蓋體需要頻繁的開合，如果上下料機構與攝像模組的搭載平臺過于接近，可能導致上料過程中發生碰撞，造成設備停產。同時，這種碰撞也給維修工作帶來巨大的不便。如何平衡上述因素，設計出既可以降低故障率，又具有小型化及高生產效率等優點的設備，是本領域的一大難題。