[發明專利]適于自動換料的物料載臺和相應的模組自動測試設備

有效

• 申請號: 201911059492.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN112770103B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 潘家威;林志成;張民奇;周超
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 葉北琨;陳琳琳

1.一種適于自動換料的物料載臺，其特征在于，包括：

安裝面；

至少一個工裝夾具，所述工裝夾具包括固定于所述安裝面的物料載板和與所述物料載板樞軸連接的蓋體；

光幕裝置，其適于生成平行于所述安裝面的光幕，并且所述光幕的位置高于所述蓋體完全打開狀態下的所述工裝夾具；以及

換料機構，其包括物料攝取頭，所述物料攝取頭可做橫向平移和升降運動，其中所述橫向平移是移動方向平行于所述安裝面的運動，所述升降運動是運動方向垂直于所述安裝面的運動，并且，在通過所述橫向平移將所述物料移入所述物料載臺上方區域的過程中以及將所述物料從所述物料載臺上方區域移出的過程中，所述物料攝取頭及其所攝取的物料均高于所述光幕；

其中，在所述物料載臺的各個所述工裝夾具的開蓋動作執行完畢后、所述物料攝取頭執行所述升降運動之前的時間區間，根據所述光幕被遮擋的持續時間是否超出閾值來確定是否啟動安全措施，所述安全措施包括發出警報和/或停止所述換料機構的工作。

2.根據權利要求1所述的物料載臺，其特征在于，所述工裝夾具具有多個且呈陣列地分布于所述安裝面。

3.根據權利要求1所述的物料載臺，其特征在于，所述物料為待檢測的電子設備功能模組。

4.根據權利要求3所述的物料載臺，其特征在于，所述至少一個工裝夾具排成兩排，所述工裝夾具具有旋轉樞軸，并且所述旋轉樞軸位于靠近所述物料載臺邊緣的一側。

5.根據權利要求3所述的物料載臺，其特征在于，所述工裝夾具預設的完全開蓋的開蓋角度的取值在145°-162°范圍內。

6.根據權利要求5所述的物料載臺，其特征在于，所述物料載臺還包括蓋體驅動機構，其適于驅動所述蓋體圍繞旋轉樞軸轉動。

7.根據權利要求6所述的物料載臺，其特征在于，所述蓋體驅動機構包括氣缸和曲柄連桿，所述曲柄連桿包括氣缸桿和從動桿，所述氣缸桿與所述氣缸的活塞連接并可在活塞的驅動下做往復運動，所述從動桿的一端與所述氣缸桿活動連接，另一端與所述蓋體連接。

8.根據權利要求7所述的物料載臺，其特征在于，所述蓋體具有靠近所述旋轉樞軸的根部和遠離所述旋轉樞軸的端部，所述根部具有凸起結構，所述從動桿通過所述凸起結構連接所述蓋體。

9.根據權利要求8所述的物料載臺，其特征在于，所述氣缸位于所述物料載板的下方，所述物料載板具有與所述凸起結構適配的避讓孔，并且所述避讓孔允許所述從動桿穿過。

10.根據權利要求7所述的物料載臺，其特征在于，對于單個所述的工裝夾具，所述旋轉樞軸包括第一分段和第二分段，所述第一分段和所述第二分段之間具有間隙，并且在所述工裝夾具開蓋的狀態下，所述從動桿可從所述間隙穿過。

11.根據權利要求7所述的物料載臺，其特征在于，所述物料載臺還包括：位置識別傳感器，其用于識別所述氣缸桿的位置，所述換料機構根據所述位置識別傳感器所識別的位置信息來啟動或中止所述物料攝取頭的橫向平移。

12.根據權利要求11所述的物料載臺，其特征在于，所述位置識別傳感器為磁傳感器或光電傳感器。

13.根據權利要求3所述的物料載臺，其特征在于，所述電子設備功能模組為攝像模組，所述蓋體具有與所述攝像模組的鏡頭外周相適配的通孔，并且所述蓋體合蓋后覆蓋所述攝像模組的鏡頭以外部分。

14.根據權利要求3所述的物料載臺，其特征在于，所述換料機構還包括：

支撐臺；以及

導軌，其一部分安裝于所述支撐臺，另一部分延伸至所述支撐臺外部并設置在所述物料載臺的上方；

其中，所述物料攝取頭安裝于所述導軌并可沿著所述導軌橫向平移。