[發明專利]平衡車用主控板、副控板、平衡車控制系統及平衡車

在審

• 申請號: 201911059452.6
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110626448A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;H05K1/18
• 代理公司: 33245 浙江五星國泰律師事務所
• 代理人: 王磊;梁煉

本發明公開了一種平衡車用主控板、副控板、平衡車控制系統及平衡車，其中平衡車控制系統，包括：主控板以及副控板；主控板與副控板連接，主控板和副控板各連接一個電機。主控板包括，主控芯片一、陀螺儀芯片一、副控板接口、電機驅動電路一、操控檢測元件一，以及，電路板一，陀螺儀芯片一、副控板接口、電機驅動電路一及操控檢測元件一均連接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺儀芯片二、主控板接口、電機驅動電路二、操控檢測元件二，以及，電路板二，陀螺儀芯片二、主控板接口、電機驅動電路二及操控檢測元件二均連接至主控芯片二。本發明的一種平衡車控制系統中采用雙系統，信號傳輸穩定，傳輸質量可靠，無需設置第三塊電路板。

技術領域

本發明涉及平衡車用主控板、副控板、平衡車控制系統及平衡車。

背景技術

現有的一種類型的兩輪平衡車，左右兩車架能相對扭動，俗稱扭扭車。在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題。平衡車的控制系統通常包括一塊主板和兩塊副板，主板上具有主控芯片，各副板上設置陀螺儀等傳感器，用于操作者及車體的姿態感應，各副板再與主板進行通信，其信號傳輸不穩定，且設計復雜，更換不便，且三塊板的設計，占用平衡車車體的內部空間。

發明內容

本發明涉及平衡車用主控板、副控板、平衡車控制系統及平衡車，其中控制系統是采用雙系統的設計，具有主控板和副控板，主控板和副控板均可用于感測車體姿態，無需設置第三塊板，提高了信號傳輸的可靠性。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種平衡車用主控板，主控板包括電路板一，以及，設置于電路板一上的主控芯片一、陀螺儀芯片一、副控板接口、操控檢測元件一和電機驅動電路一，所述陀螺儀芯片一、副控板接口、操控檢測元件一及電機驅動電路一均連接至主控芯片一。

通過采用上述技術方案，主控板的電路板一上既設置主控芯片一，也設置有陀螺儀芯片一，且設置有副控板接口、操控檢測元件一和電機驅動電路一，有別于現有的主板或副板，本方案的主控板集成度大大提高，副控板接口用于與副控板進行連接，陀螺儀芯片一可用于測得平衡車車體的加速度及角速度信息，進而得出傾斜信息，操控檢測元件一并可用于感測操作者操控信號，電機驅動電路一用于車輪的電機驅動，主控芯片一將各元件器統一調配以執行相應功能，結構緊湊，便于推廣。

作為本發明的進一步改進，所述電機驅動電路一中包括多個MOS管一，各MOS管一并排設置于主控板的電路板一的一側邊緣位置；所述多個MOS管一的同一側表面鋪設有絕緣墊一，絕緣墊一的另一側表面抵靠有散熱件一，散熱件一與電路板一之間通過緊固件連接或者散熱件一與MOS管一之間通過緊固件連接。通過采用上述技術方案，MOS管的設置，可用于驅動平衡車的車輪內的電機，而MOS管作為驅動管，其發熱量較大，各散熱件的設置，有利于MOS管的散熱，各絕緣墊的設置，則可起到防止短路的作用。

一種平衡車用副控板，副控板包括電路板二，以及，設置于電路板二上的主控芯片二、陀螺儀芯片二、主控板接口、操控檢測元件二和電機驅動電路二，所述陀螺儀芯片二、主控板接口、操控檢測元件二及電機驅動電路二均連接至主控芯片二。通過采用上述技術方案，副控板的電路板二上既設置主控芯片二，也設置有陀螺儀芯片二，且設置有主控板接口、操控檢測元件二和電機驅動電路二，有別于現有的主板或副板，本方案的副控板集成度大大提高，主控板接口用于與主控板進行連接，陀螺儀芯片二可用于測得平衡車車體的加速度及角速度信息，進而得出傾斜信息，操控檢測元件二并可用于感測操作者操控信號，電機驅動電路二用于車輪的電機驅動，主控芯片二將各元件器統一調配以執行相應功能，結構緊湊，便于推廣。

作為本發明的進一步改進，所述電機驅動電路二中包括多個MOS管二，各MOS管二并排設置于副控板的電路板二的一側邊緣位置，MOS管二的一側表面鋪設有絕緣墊二，絕緣墊二的另一側表面抵靠有散熱件二，散熱件二與電路板二之間通過緊固件連接或者散熱件二與MOS管二之間通過緊固件連接。