[發明專利]平衡車用主控板、副控板、平衡車控制系統及平衡車

在審

• 申請號: 201911059452.6
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110626448A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;H05K1/18
• 代理公司: 33245 浙江五星國泰律師事務所
• 代理人: 王磊;梁煉

1.一種平衡車用主控板，其特征在于，主控板（1）包括電路板一（101），以及，設置于電路板一（101）上的主控芯片一（102）、陀螺儀芯片一（103）、副控板接口（114）、操控檢測元件一（121）和電機驅動電路一，所述陀螺儀芯片一（103）、副控板接口（114）、操控檢測元件一（121）及電機驅動電路一均連接至主控芯片一（102）。

2.如權利要求1所述的平衡車用主控板，其特征在于，所述電機驅動電路一中包括多個MOS管一（104），各MOS管一（104）并排設置于主控板（1）的電路板一（101）的一側邊緣位置；所述多個MOS管一（104）的同一側表面鋪設有絕緣墊一（122），絕緣墊一（122）的另一側表面抵靠有散熱件一（105），散熱件一（105）與電路板一（101）之間通過緊固件連接或者散熱件一（105）與MOS管一（104）之間通過緊固件連接。

3.一種平衡車用副控板，其特征在于，副控板（2）包括電路板二（201），以及，設置于電路板二（201）上的主控芯片二（202）、陀螺儀芯片二（203）、主控板接口（214）、操控檢測元件二（221）和電機驅動電路二，所述陀螺儀芯片二（203）、主控板接口（214）、操控檢測元件二（221）及電機驅動電路二均連接至主控芯片二（202）。

4.如權利要求3所述的平衡車用副控板，其特征在于，所述電機驅動電路二中包括多個MOS管二（204），各MOS管二（204）并排設置于副控板（2）的電路板二（201）的一側邊緣位置，MOS管二（204）的一側表面鋪設有絕緣墊二（222），絕緣墊二（222）的另一側表面抵靠有散熱件二（205），散熱件二（205）與電路板二（201）之間通過緊固件連接或者散熱件二（205）與MOS管二（204）之間通過緊固件連接。

5.一種平衡車控制系統，其特征在于，包括如權利要求1-2任一項所述的主控板（1）以及如權利要求3-4任一項所述的副控板（2），所述主控板（1）與副控板（2）連接，所述主控板（1）和副控板（2）各連接一個電機。

6.如權利要求5所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述主控板（1）的電路板一（101）的另一側邊緣位置設置有幻彩燈帶接口和照明燈接口；副控板（2）的電路板二（201）的另一側邊緣位置設置有幻彩燈帶接口和照明燈接口。

7.如權利要求5所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述主控板（1）的電路板一（101）上設置有藍牙芯片或通過設置藍牙接口（116）連接有藍牙模塊。

8.如權利要求5所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述主控板（1）的電路板一（101）上設置有用于檢測電機信號的霍爾元件接口一（113），所述副控板（2）的電路板二（201）上設置有用于檢測另一電機信號的霍爾元件接口二（213）。

9.如權利要求5所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述操控檢測元件一（121）為光電傳感器或壓力傳感器；所述操控檢測元件二（221）為光電傳感器或壓力傳感器。

10.平衡車，其特征在于，包括如權利要求5-9任一項所述的平衡車控制系統；

平衡車還包括第一車體（3）和第二車體（4），第一車體（3）和第二車體（4）轉動連接，主控板（1）設置于第一車體（3）內，副控板（2）設置于第二車體（4）內；

或者，平衡車還包括車體（6），車體（6）上設置有可相對于車體（6）轉動或擺動的第一踏板（7）和第二踏板（8），主控板（1）位于第一踏板（7）的下方，副控板（2）位于第二踏板（8）的下方，主控板（1）及副控板（2）均處于車體（6）內。