[發明專利]控制裝置、智能體裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911059025.8
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111144539A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 大熊顯至;章煒峰
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 王再芊

一種控制裝置、智能體裝置以及計算機可讀存儲介質，解決例如在周圍存在他人的情況下，對于用戶而言有時對說啟動詞感到猶豫的課題。該控制裝置控制作為請求處理裝置的用戶界面發揮功能的智能體裝置，所述請求處理裝置獲取由用戶的語音表示的請求，并執行與該請求對應的處理。控制裝置具備確定用戶的注視點的注視點確定部和在注視點位于(i)向用戶傳遞信息時所利用的智能體的一部分或(ii)對智能體的圖像進行顯示或投影的圖像輸出部的一部分的情況下，決定將智能體裝置的狀態從待機狀態變更成啟動狀態的狀態決定部，待機狀態是處理用于開始經由智能體的響應處理的啟動請求的狀態，啟動狀態是經由智能體處理啟動請求以外的請求的狀態。

技術領域

本發明涉及控制裝置、智能體裝置以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

已知有基于經由被擬人化的智能體(agent)的與用戶的交互，執行各種處理的智能體裝置。(例如，參照專利文獻1～2)。

專利文獻1:日本特開平05-199996號公報

專利文獻2:日本特開2006-189394號公報

發明內容

智能體裝置在待機狀態下等待受理事先設定的啟動詞。并且，響應于啟動詞被識別這一情況，啟動對話引擎，開始語音識別處理。但是，例如，在周圍存在他人的情況下，因用戶的不同，存在對于說啟動詞感到猶豫的情況。

在本發明的第1方式中，提供一種控制裝置。上述的控制裝置例如控制智能體裝置。上述的智能體裝置例如作為請求處理裝置的用戶界面發揮功能。上述的請求處理裝置例如獲取由用戶的語音表示的請求，并執行與該請求對應的處理。上述的控制裝置例如具備確定用戶的注視點的注視點確定部。上述的控制裝置例如具備狀態決定部，在注視點位于(i)向用戶傳遞信息時所利用的智能體的一部分、或(ii)對智能體的圖像進行顯示或投影的圖像輸出部的一部分的情況下，決定將智能體裝置的狀態從待機狀態變更成啟動狀態，所述待機狀態是處理用于開始經由智能體的響應處理的啟動請求的狀態，所述啟動狀態是經由智能體處理啟動請求以外的請求的狀態。

在上述的控制裝置中，智能體可以是面部。在上述的控制裝置中，狀態決定部可以在注視點位于智能體的面部的一部分的情況下，決定將智能體裝置的狀態從待機狀態變更成啟動狀態。在上述的控制裝置中，面部的一部分可以是眼部。上述的控制裝置可以具備決定向用戶傳遞消息的消息控制部。在上述的控制裝置中，消息控制部在注視點位于智能體的面部的一部分的情況下，可以決定傳遞用于督促用戶說話的消息。

在上述的控制裝置中，智能體可以具有面部。上述的控制裝置可以具備控制智能體的面部或視線的朝向的面部控制部。在上述的控制裝置中，面部控制部在注視點的位置滿足預先設定的方向變更條件的情況下，可以以使得智能體的面部或視線朝向用戶的方向的方式，控制智能體的面部或視線的朝向。

上述的控制裝置可以具備獲取表示(i)智能體或(ii)圖像輸出部與用戶的相對位置的相對位置信息的相對位置信息獲取部。在上述的控制裝置中，面部控制部可以基于相對位置信息，決定智能體的面部或視線的朝向。

在本發明的第2方式中，提供一種智能體裝置。上述的智能體裝置例如作為請求處理裝置的用戶界面發揮功能。上述的請求處理裝置例如獲取由用戶的語音表示的請求，并執行與該請求對應的處理。上述的智能體裝置例如具備上述的控制裝置。上述的智能體裝置例如具備(i)作為智能體發揮功能的機器人、或(ii)圖像輸出部。

在本發明的第3方式中，提供一種程序。也可以提供一種保存上述的程序的非暫時性的計算機可讀介質。上述的程序可以是使計算機作為上述的控制裝置發揮功能的程序。上述的程序可以是用于使計算機執行上述的控制裝置中的信息處理方法的程序。

另外，上述的發明的概要并未例舉本發明的所有必要技術特征。另外，這些特征組的子組合也可以成為發明。

附圖說明