[發明專利]控制裝置、智能體裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911059025.8
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111144539A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 大熊顯至;章煒峰
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 王再芊

1.一種控制裝置，控制作為請求處理裝置的用戶界面發揮功能的智能體裝置，所述請求處理裝置獲取由用戶的語音表示的請求，并執行與該請求對應的處理，其中，

所述控制裝置具備:

注視點確定部，其確定所述用戶的注視點；

狀態決定部，在所述注視點位于(i)向所述用戶傳遞信息時所利用的智能體的一部分、或(ii)對所述智能體的圖像進行顯示或投影的圖像輸出部的一部分的情況下，決定將所述智能體裝置的狀態從待機狀態變更成啟動狀態，所述待機狀態是處理用于開始經由所述智能體的響應處理的啟動請求的狀態，所述啟動狀態是經由所述智能體處理所述啟動請求以外的請求的狀態。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述智能體具有面部，

在所述注視點位于所述智能體的面部的一部分的情況下，所述狀態決定部決定將所述智能體裝置的狀態從所述待機狀態變更成所述啟動狀態。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，

所述面部的一部分是眼部。

4.根據權利要求2或3所述的控制裝置，其中，

還具備消息控制部，所述消息控制部決定向所述用戶傳遞消息，

在所述注視點位于所述智能體的面部的一部分的情況下，所述消息控制部決定傳遞用于督促所述用戶說話的消息。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其中，

所述智能體具有面部，

所述控制裝置還具備控制所述智能體的面部或視線的朝向的面部控制部，

在所述注視點的位置滿足預先設定的方向變更條件的情況下，所述面部控制部以使得所述智能體的面部或視線朝向所述用戶的方向的方式，控制所述智能體的面部或視線的朝向。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其中，

還具備相對位置信息獲取部，所述相對位置信息獲取部獲取表示(i)所述智能體或(ii)所述圖像輸出部與所述用戶的相對位置的相對位置信息，

所述面部控制部基于所述相對位置信息，決定所述智能體的面部或視線的朝向。

7.一種智能體裝置，作為請求處理裝置的用戶界面發揮功能，所述請求處理裝置獲取由用戶的語音表示的請求，執行與該請求對應的處理，其中，

所述智能體裝置具備:

權利要求1至6中任一項所述的控制裝置；以及

(i)作為所述智能體發揮功能的機器人或(ii)所述圖像輸出部。

8.一種計算機可讀的存儲介質，存儲有程序，當該程序被處理器執行時，執行用于控制智能體裝置的控制方法，其特征在于，

所述智能體裝置作為請求處理裝置的用戶界面發揮功能，所述請求處理裝置獲取由用戶的語音表示的請求，并執行與該請求對應的處理，

所述控制方法具有:

注視點確定步驟，確定所述用戶的注視點；以及

狀態決定步驟，在所述注視點位于(i)向所述用戶傳遞信息時所利用的智能體的一部分、或(ii)對所述智能體的圖像進行顯示或投影的圖像輸出部的一部分的情況下，決定將所述智能體裝置的狀態從待機狀態變更成啟動狀態，所述待機狀態是處理用于開始經由所述智能體的響應處理的啟動請求的狀態，所述啟動狀態是經由所述智能體處理所述啟動請求以外的請求的狀態。