[發(fā)明專利]一種物品搬運(yùn)智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911058734.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110775500B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余作鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中山臻合智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

1.一種物品搬運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于，包括底部安裝板(112)，所述底部安裝板(112)下端面固設(shè)有若干底腳(109)，所述底部安裝板(112)上端面固設(shè)有對稱的連接頂板(120)，所述連接頂板(120)上端面固設(shè)有底部安裝板(112)，所述底部安裝板(112)下端面固設(shè)有豎板(106)，所述豎板(106)與所述底部安裝板(112)固定，所述豎板(106)、底部安裝板(112)和頂部封閉板(122)之間形成開口的安裝容腔(124)，所述頂部封閉板(122)內(nèi)設(shè)置有前后對稱且開口的連接頂板(120)，所述連接頂板(120)下側(cè)設(shè)置有采用升降的方式來運(yùn)輸物品的物品升降放置裝置(950)，所述安裝容腔(124)內(nèi)設(shè)置有用于所述物品升降放置裝置(950)的物品進(jìn)行進(jìn)一步運(yùn)輸?shù)奈锲贩诸惙胖醚b置(951)，所述物品分類放置裝置(951)左側(cè)設(shè)置有位于底部安裝板(112)和頂部封閉板(122)一側(cè)來將物品運(yùn)載到其他地方的物品裝載移動裝置(952)；

所述物品分類放置裝置(951)包括固設(shè)于所述豎板(106)之間的若干擋板(103)，所述安裝容腔(124)上下端壁固設(shè)有若干推動氣缸(123)，所述推動氣缸(123)內(nèi)動力連接設(shè)置有推桿(101)，所述推桿(101)一側(cè)端面固設(shè)有側(cè)板(102)，所述側(cè)板(102)一側(cè)端面固設(shè)有若干與所述擋板(103)相對且將物品進(jìn)行前后運(yùn)輸?shù)那昂筮\(yùn)輸組件；

前后運(yùn)輸組件包括與所述側(cè)板(102)固定的若干側(cè)安裝板(105)，所述側(cè)安裝板(105)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的若干配合筒(302)，所述配合筒(302)外表面纏繞設(shè)置有驅(qū)動輸送機(jī)(104)，所述驅(qū)動輸送機(jī)(104)和配合筒(302)之間形成開口的輸送帶內(nèi)腔(303)，所述輸送帶內(nèi)腔(303)與所述物品裝載移動裝置(952)內(nèi)部相關(guān)結(jié)構(gòu)相對，所述擋板(103)和側(cè)安裝板(105)之間形成開口的間隙腔(301)，所述間隙腔(301)與所述物品裝載移動裝置(952)內(nèi)部相關(guān)結(jié)構(gòu)相對，所述擋板(103)位于所述側(cè)安裝板(105)上側(cè)；

所述物品裝載移動裝置(952)包括輪子安裝板(205)，所述輪子安裝板(205)下端面固設(shè)有對稱的底部固定板(203)，所述底部固定板(203)之間轉(zhuǎn)動的設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪子(204)，所述轉(zhuǎn)動輪子(204)由電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輪子安裝板(205)上端面設(shè)置有若干用于裝載物品的物品裝載組件；

物品裝載組件包括與所述輪子安裝板(205)固定的頂部延伸板(206)，所述頂部延伸板(206)內(nèi)設(shè)置有若干貫穿的開口通過腔(208)，所述開口通過腔(208)下端壁內(nèi)滑動的設(shè)置有放置平板(201)，所述放置平板(201)與所述輸送帶內(nèi)腔(303)相對，所述頂部延伸板(206)一側(cè)端面固設(shè)有電動氣缸(401)，所述電動氣缸(401)內(nèi)動力連接設(shè)置有推擠桿(402)，所述推擠桿(402)一側(cè)端面固設(shè)有側(cè)頂塊(202)，所述側(cè)頂塊(202)與所述放置平板(201)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品搬運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于：所述物品升降放置裝置(950)包括固設(shè)于所述頂部封閉板(122)上端面且對稱的驅(qū)動升降電機(jī)(119)，所述驅(qū)動升降電機(jī)(119)內(nèi)動力連接設(shè)置有轉(zhuǎn)動螺紋軸(110)，所述轉(zhuǎn)動螺紋軸(110)與所述底部安裝板(112)轉(zhuǎn)動配合連接，所述轉(zhuǎn)動螺紋軸(110)兩側(cè)設(shè)置有對稱的滑移桿(111)，所述滑移桿(111)與所述頂部封閉板(122)和底部安裝板(112)固定，所述轉(zhuǎn)動螺紋軸(110)和滑移桿(111)外表面設(shè)置有用于盛放物品的盛放組件，盛放組件下側(cè)設(shè)置有位于所述底部安裝板(112)上側(cè)且用于裝卡盛放組件的裝卡組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物品搬運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于：盛放組件與所述滑移桿(111)滑動配合連接的平臺板(115)，所述平臺板(115)與所述轉(zhuǎn)動螺紋軸(110)螺紋配合連接，所述平臺板(115)上端面固設(shè)有對稱的頂部殼體(117)，所述頂部殼體(117)內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動配合輪(114)，所述平臺板(115)內(nèi)設(shè)置有上下貫穿的輸送機(jī)安裝腔(116)，所述輸送機(jī)安裝腔(116)內(nèi)設(shè)置有傳動輸送機(jī)(118)，所述平臺板(115)一側(cè)端面固設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)(113)，所述驅(qū)動馬達(dá)(113)與所述傳動輸送機(jī)(118)動力連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物品搬運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于：裝卡組件包括與所述底部安裝板(112)上端面固定且對稱的環(huán)形塊(107)，所述頂部封閉板(122)頂部設(shè)置有放入腔(121)，所述環(huán)形塊(107)位于所述放入腔(121)下方且與所述放入腔(121)正對，所述環(huán)形塊(107)內(nèi)設(shè)置有開口的內(nèi)腔(108)，所述內(nèi)腔(108)的尺寸與所述平臺板(115)的尺寸相同。