[發明專利]一種物品搬運智能機器人

有效

• 申請號: 201911058734.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110775500B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 余作鵬
• 申請（專利權）人: 中山臻合智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本發明公開了一種物品搬運智能機器人，其結構包括底部安裝板，所述底部安裝板下端面固設有若干底腳，所述底部安裝板上端面固設有對稱的連接頂板，所述連接頂板上端面固設有底部安裝板，所述底部安裝板下端面固設有豎板，所述豎板與所述底部安裝板固定，所述豎板、底部安裝板和頂部封閉板之間形成開口的安裝容腔，所述頂部封閉板內設置有前后對稱且開口的連接頂板，此設備采用了物品升降放置裝置、物品分類放置裝置和物品裝載移動裝置的結構設計，使設備具備將物品進行正確的分類并且放置到運輸設備內的功能，且能夠高效準確智能的將物品運輸到其他區域的功能，提高了設備的實用性的同時也使設備工作效率上升。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，具體是一種物品搬運智能機器人。

背景技術

現有技術的缺點是智能機器人在應用到搬運物品過程中存在以下問題：在將物品裝載到智能運輸機器人時也需要較多人員人工參與，尚未實現完全的倉儲及運輸一體化，且具有成本低廉的功能，這使物品搬運機器人在實際使用過程中效率較低。為此，人們進行了長期的探索，提出各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻搬運機器人公開了[申請號：201710971319.2]，包括依次設置的儲料輸送機構、升料機構、單料輸出機構以及設于所述升料機構上方的抓料機構，所述抓料機構的一端設于所述單料輸出機構的上方，所述儲料輸送機構用于將由多個物料碼放疊加組成的物料垛輸送到升料機構，所述升料機構用于將物料垛整體升起置于抓料機構下方，所述抓料機構用于依次抓取物料垛最上端的物料并將單個物料運送到單料輸出機構上放下，所述單料輸出機構用于將物料單個輸出。本發明搬運機器人可自動將碼放在一起的物體逐個分離并依次單個輸出，減少了人工勞動，降低了人力成本，提高了工作效率，保障了人員安全。。

上述方案，降低了工作效率，尚未實現較為智能的將倉儲物品放置到搬運機器人的功能，使作業過程中依然需要人員進行輔導輔助，提高了人工成本。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種具有能夠將物品高效的裝載到運輸機器人內以實現較為智能的作業過程等優點的設備。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種物品搬運智能機器人，包括底部安裝板，所述底部安裝板下端面固設有若干底腳，所述底部安裝板上端面固設有對稱的連接頂板，所述連接頂板上端面固設有底部安裝板，所述底部安裝板下端面固設有豎板，所述豎板與所述底部安裝板固定，所述豎板、底部安裝板和頂部封閉板之間形成開口的安裝容腔，所述頂部封閉板內設置有前后對稱且開口的連接頂板，所述連接頂板下側設置有采用升降的方式來運輸物品的物品升降放置裝置，所述安裝容腔內設置有用于所述物品升降放置裝置的物品進行進一步運輸的物品分類放置裝置，所述物品分類放置裝置左側設置有位于底部安裝板和頂部封閉板一側來將物品運載到其他地方的物品裝載移動裝置，從而利用上述結構實現了物品高效智能裝載運輸。

進一步的技術方案，所述物品升降放置裝置包括固設于所述頂部封閉板上端面且對稱的驅動升降電機，所述驅動升降電機內動力連接設置有轉動螺紋軸，所述轉動螺紋軸與所述底部安裝板轉動配合連接，所述轉動螺紋軸兩側設置有對稱的滑移桿，所述滑移桿與所述頂部封閉板和底部安裝板固定，所述轉動螺紋軸和滑移桿外表面設置有用于盛放物品的盛放組件，盛放組件下側設置有位于所述底部安裝板上側且用于裝卡盛放組件的裝卡組件，從而利用上述組件實現了物品高效的運輸。

進一步的技術方案，盛放組件與所述滑移桿滑動配合連接的平臺板，所述平臺板與所述轉動螺紋軸螺紋配合連接，所述平臺板上端面固設有對稱的頂部殼體，所述頂部殼體內轉動的設置有若干轉動配合輪，所述平臺板內設置有上下貫穿的輸送機安裝腔，所述輸送機安裝腔內設置有傳動輸送機，所述平臺板一側端面固設有驅動馬達，所述驅動馬達與所述傳動輸送機動力連接，從而利用上述結構將由所述放入腔下落的物品輸送到所述物品分類放置裝置。