[發明專利]一種全自動貨架以及進出料管理系統與方法

在審

• 申請號: 201911058694.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110683267A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 徐祖峰;丁小果;卞原源;徐忠新;陸玉峰
• 申請（專利權）人: 南京泰治自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 孟紅梅

本發明公開了一種全自動貨架以及進出料管理系統與方法，其中全自動貨架包括左右兩組鏈條升降裝置、驅動鏈條升降的馬達、間隔固定在鏈條上的若干托板、支撐鏈條升降裝置立柱以及安裝在進出料口處的安全光柵；每組鏈條升降裝置包括前后兩根及以上鏈條以及對應的主動鏈輪和從動鏈輪；兩組鏈條升降裝置的鏈條在同一馬達的驅動下同時上升或下降，從而帶動托板上升或下降；立柱內側左右兩邊同一高度的托板成水平狀態，組成一層貨架，每層貨架用于存放多張TRAY盤，同一層貨架的兩個托板之間留有間隙。本發明能夠實現PCB行業TRAY盤的存儲自動化，有效提高生產效率，減少人員工作強度，節約人工。

技術領域

本發明涉及一種全自動貨架以及進出料管理系統與方法，屬于PCB行業智能制造技術領域。

背景技術

TRAY盤是PCB行業常見的包裝或工藝輔助材料，一般是由PET、PS等材質制成的矩形狀托盤，具有尺寸小、質量輕等特點，在PCB車間通常會用到成千上萬個TRAY盤。目前TRAY盤主要還是依賴人工進行管理，由操作人員進行分揀、儲存、收料、發料，存在生產效率低下、物料容易傾倒、人員難以取放到太高的貨架、不能很好的管理TRAY盤使用量等問題。

發明內容

發明目的：本發明目的在于提供一種能夠適用于PCB行業TRAY盤自動管理、存取的全自動貨架，使用該全自動貨架的物料倉儲系統以及進出料管理系統與方法，實現TRAY盤的自動管理，提高生產效率。

技術方案：為實現上述發明目的，本發明所述的一種全自動貨架，包括左右兩組鏈條升降裝置、驅動鏈條升降的馬達、間隔固定在鏈條上的若干托板、支撐鏈條升降裝置立柱以及安裝在進出料口處的安全光柵；每組鏈條升降裝置包括前后兩根及以上鏈條以及對應的主動鏈輪和從動鏈輪；兩組鏈條升降裝置的鏈條在同一馬達的驅動下同時上升或下降，從而帶動托板上升或下降；立柱內側左右兩邊同一高度的托板成水平狀態，組成一層貨架，每層貨架用于存放多張TRAY盤，同一層貨架的兩個托板之間留有間隙。

作為優選，所述托板位于立柱外側時為垂下狀態。

作為優選，貨架的進出料口設于貨架底層，進出料口兩側的立柱上設有安全光柵。

作為優選，所述馬達位于貨架頂端，馬達與傳動軸相連，通過鍵把主動鏈輪固定在傳動主軸上，鏈條和鏈輪嚙合。

作為優選，所述托板通過鉸接方式安裝在鏈條上。

本發明另一方面提供的一種物料倉儲系統，包括多個上述全自動貨架以及至少一臺AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)；所述全自動貨架排列成至少一排，每排至少包括兩個全自動貨架。

本發明另一方面提供的一種自動貨架進出料管理系統，包括MES系統、AGV以及所述全自動貨架；所述全自動貨架，與工控機相連，工控機與MES系統進行通信，接收MES系統的指令并根據指令調整貨架的位置；

所述MES系統，用于在有物料入庫時接收進料人員錄入的入庫物料、批次和TRAY盤數量，進行自動貨架貨位的分配，并向對應的自動貨架發送調整貨位的指令，在入庫完成時接收進料人員掃描的貨位條碼、物料和批次進行存儲；以及用于根據排程計劃和機臺的作業計劃生成領料指令，并將指令派工給AGV和對應的自動貨架，在接收到自動貨架準備完畢的通知后向AGV發出接料指令，在接料完成后執行扣減庫存操作，以及在機臺上料后進行領料信息的記錄；

所述AGV，與MES系統進行通信，根據MES系統的指令到指定的自動貨架接料并送到指定的機臺，在送料完畢后到等待區等待下一指令。

本發明另一方面提供的使用所述全自動貨架的進料管理方法，包括如下步驟：

(1)在有物料入庫時，MES系統接收貨架進料人員錄入的入庫物料、批次、和TRAY盤數量，并分配自動貨架的貨位；