[發明專利]一種全自動貨架以及進出料管理系統與方法

在審

• 申請號: 201911058694.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110683267A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 徐祖峰;丁小果;卞原源;徐忠新;陸玉峰
• 申請（專利權）人: 南京泰治自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 孟紅梅

1.一種全自動貨架，其特征在于，包括左右兩組鏈條升降裝置、驅動鏈條升降的馬達、間隔固定在鏈條上的若干托板、支撐鏈條升降裝置立柱以及安裝在進出料口處的安全光柵；每組鏈條升降裝置包括前后兩根及以上鏈條以及對應的主動鏈輪和從動鏈輪；兩組鏈條升降裝置的鏈條在同一馬達的驅動下同時上升或下降，從而帶動托板上升或下降；立柱內側左右兩邊同一高度的托板成水平狀態，組成一層貨架，每層貨架用于存放多張TRAY盤，同一層貨架的兩個托板之間留有間隙。

2.根據權利要求1所述的全自動貨架，其特征在于，所述托板位于立柱外側時為垂下狀態。

3.根據權利要求1所述的全自動貨架，其特征在于，貨架的進出料口設于貨架底層，進出料口兩側的立柱上設有安全光柵。

4.根據權利要求1所述的全自動貨架，其特征在于，所述馬達位于貨架頂端，馬達與傳動軸相連，通過鍵把主動鏈輪固定在傳動主軸上，鏈條和鏈輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的全自動貨架，其特征在于，所述托板通過鉸接方式安裝在鏈條上。

6.一種物料倉儲系統，其特征在于，包括多個根據權利要求1-5任一項所述的全自動貨架以及至少一臺AGV；所述全自動貨架排列成至少一排，每排至少包括兩個全自動貨架。

7.一種自動貨架進出料管理系統，其特征在于，包括MES系統、AGV以及根據權利要求1-5任一項所述的全自動貨架；

所述全自動貨架，與工控機相連，工控機與MES系統進行通信，接收MES系統的指令并根據指令調整貨架的位置；

所述MES系統，用于在有物料入庫時接收進料人員錄入的入庫物料、批次和TRAY數量，進行自動貨架貨位的分配，并向對應的自動貨架發送調整貨位的指令，在入庫完成時接收進料人員掃描的貨位條碼、物料和批次進行存儲；以及用于根據排程計劃和機臺的作業計劃生成領料指令，并將指令派工給AGV和對應的自動貨架，在接收到自動貨架準備完畢的通知后向AGV發出接料指令，在接料完成后執行扣減庫存操作，以及在機臺上料后進行領料信息的記錄；

所述AGV，與MES系統進行通信，根據MES系統的指令到指定的自動貨架接料并送到指定的機臺，在送料完畢后到等待區等待下一指令。

8.一種使用權利要求1-5任一項所述的全自動貨架的進料管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)在有物料入庫時，MES系統接收貨架進料人員錄入的入庫物料、批次、和TRAY盤數量，并分配自動貨架的貨位；

(2)MES系統給自動貨架發出指令，將分配的貨架貨位P(n,m)下降到底層，自動貨架n接收到指令后將m層下降到底層；

(3)在貨架進料人員將物料入庫到貨位P(n,m)上后，MES系統接收掃描的貨位P(n,m)條碼、物料和批次并存儲，該貨位對應的TRAY盤入庫完畢；

(4)重復步驟(2)-(3)直至一批物料全面入庫完成。

9.一種使用權利要求1-5任一項所述的全自動貨架的出料管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)MES系統根據排程計劃和機臺的作業計劃生成領料指令；

(2)MES系統將領料指令派工給AGV，由第i臺AGV(i)行駛到自動貨架接料區P(n)去領料，并運送到第x號機臺E(x)；

(3)AGV(i)行駛到自動貨架接料區P(n)；

(4)MES系統將領料指令派工給自動貨架P(n)，將第m層TRAY盤下降到底層；

(5)自動貨架P(n)，將第m層TRAY盤下降到底層；

(6)自動貨架系統通知MES系統，第m層TRAY盤下降到底層已完畢；

(7)MES系統向AGV(i)發出接料指令；

(8)AGV(i)收到接料指令后接料；

(9)接料后，向MES系統發出扣減庫存，設置自動貨架P(n,m)為空的操作指令；

(10)AGV(i)行駛到機臺E(x)；

(11)機臺操作人員給機臺上料后，MES系統記錄領料單處理完畢信息；

(12)MES系統向AGV(i)發出行駛到等待區指令，AGV(i)到等待區等待。