[發明專利]一種自動碼墻機

在審

• 申請號: 201911058503.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110939281A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 濮梓聞;史炯一;史世英
• 申請（專利權）人: 蘇州市世好建材新技術工程有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本發明揭示了一種自動碼墻機，其特征在于：包括輸送機構(1)、碼墻機構(2)以及控制所述輸送機構(1)和所述碼墻機構(2)的PLC控制單元；所述輸送機構(1)包括輸送組件(5)，所述輸送組件(5)將若干所述砌塊(100)排整成砌塊層并輸送至所述碼墻機構(2)；所述碼墻機構(2)包括升降組件(7)和設置在所述升降組件(7)上的吸附組件(8)，所述吸附組件(8)隨所述升降組件(7)上下移動并將所述砌塊層吸附堆砌。本發明自動碼墻機通過設備代替人工碼墻，提高了墻體的預制效率，減少了勞動成本。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，特別涉及一種自動碼墻機。

背景技術

現在建筑設計中的墻體往往層間距離較高，墻體用磚大多采用體積較大的砌塊。制作墻體時，通常都是靠人工來搬運碼磚，不僅勞動強度大，砌墻效率也不高。現有的建筑起重設備結構仍顯復雜、成本高，自動化程度低，實用性差。

此外，目前的住宅建設通常采用現場施工和現場澆注混凝土的方法，完全的現場施工有以下缺陷：

(1)現場施工程序及管理復雜，建設成本較大；建筑垃圾較多，建筑場地不易清潔；

(2)現場施工的噪聲嚴重影響周圍居民的生活和工作，不利于環境的保護；

(3)由于受建筑材料、氣候條件、現場管理、工人素質等因素的影響，現場施工質量也不容易得到保證。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的上述缺陷，提供一種自動碼墻機，能夠高效的將砌塊堆砌成墻體。

為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案：一種自動碼墻機，包括輸送機構、碼墻機構以及控制所述輸送機構和所述碼墻機構的PLC控制單元；

所述輸送機構包括搬運組件和輸送組件，所述搬運組件將砌塊搬運至所述輸送組件，所述輸送組件將若干所述砌塊排整成砌塊層并輸送至所述碼墻機構；

所述碼墻機構包括升降組件和設置在所述升降組件上的吸附組件，所述吸附組件隨所述升降組件上下移動并將所述砌塊層吸附堆砌。

此外，本發明還提出如下附屬技術方案：所述輸送組件包括至少一條輸送帶以及位于所述輸送帶前端的排整框，所述砌塊沿所述輸送帶輸送至排整框內。

所述排整框一側設有延伸至所述碼墻機構處的排塊線體，位于所述排整框內的所述砌塊沿著所述排塊線體被推至所述碼墻機構處。

所述排整框上設有推動所述砌塊的第一推動氣缸。

所述吸附組件包括沿著水平方向向兩側延伸的吸盤架以及安裝在所述吸盤架上的若干吸盤。

所述吸附組件還包括與所述升降組件相接的連接架，所述吸盤架可相對所述連接架前后移動。

所述連接架上固定安裝有推動所述吸盤架前后移動的第二推動氣缸。

所述連接架上還安裝有第三推動氣缸，所述第二推動氣缸的第二活塞桿與所述第三推動氣缸的尾部相接，所述第三推動氣缸的第三活塞桿與所述吸盤架相接。

所述升降組件包括豎直鏈輪組件以及帶動所述豎直鏈輪組件升降的水平鏈輪組件。

所述豎直鏈輪組件包括第一鏈輪以及包繞在所述第一鏈輪上的第一鏈條，所述連接架穿過所述第一鏈條并與其連接。

所述水平鏈輪組件包括第二鏈輪、驅動件以及第二鏈條，所述第二鏈條包繞在所述第二鏈輪上，所述驅動件驅動所述第二鏈輪轉動。

所述升降組件還包括傳動軸，所述第一鏈輪以及所述第二鏈輪均穿設在所述傳動軸上。