[發明專利]一種自動碼墻機

在審

• 申請號: 201911058503.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110939281A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 濮梓聞;史炯一;史世英
• 申請（專利權）人: 蘇州市世好建材新技術工程有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種自動碼墻機，其特征在于：包括輸送機構(1)、碼墻機構(2)以及控制所述輸送機構(1)和所述碼墻機構(2)的PLC控制單元(200)；

所述輸送機構(1)包括搬運組件(4)和輸送組件(5)，所述搬運組件(4)將砌塊(100)搬運至所述輸送組件(5)，所述輸送組件(5)將若干所述砌塊(100)排整成砌塊層并輸送至所述碼墻機構(2)；

所述碼墻機構(2)包括升降組件(7)和設置在所述升降組件(7)上的吸附組件(8)，所述吸附組件(8)隨所述升降組件(7)上下移動并將所述砌塊層吸附堆砌。

2.根據權利要求1所述的自動碼墻機，其特征在于：所述輸送組件(5)包括至少一條輸送帶(51)以及位于所述輸送帶(51)前端的排整框(52)，所述砌塊(100)沿所述輸送帶(51)輸送至排整框(52)內。

3.根據權利要求2所述的自動碼墻機，其特征在于：所述排整框(52)一側設有延伸至所述碼墻機構(2)處的排塊線體(53)，位于所述排整框(52)內的所述砌塊(100)沿著所述排塊線體(53)被推至所述碼墻機構(2)處。

4.根據權利要求2或3所述的自動碼墻機，其特征在于：所述排整框(52)上設有推動所述砌塊(100)的第一推動氣缸(521)。

5.根據權利要求1所述的自動碼墻機，其特征在于：所述吸附組件(8)包括沿著水平方向向兩側延伸的吸盤架(83)以及安裝在所述吸盤架(83)上的若干吸盤(82)。

6.根據權利要求5所述的自動碼墻機，其特征在于：所述吸附組件(8)還包括與所述升降組件(7)相接的連接架(81)，所述吸盤架(83)可相對所述連接架(81)前后移動。

7.根據權利要求6所述的自動碼墻機，其特征在于：所述連接架(81)上固定安裝有推動所述吸盤架(83)前后移動的第二推動氣缸(84)。

8.根據權利要求7所述的自動碼墻機，其特征在于：所述連接架(81)上還安裝有第三推動氣缸(85)，所述第二推動氣缸(84)的第二活塞桿與所述第三推動氣缸(85)的尾部相接，所述第三推動氣缸(85)的第三活塞桿與所述吸盤架(83)相接。

9.根據權利要求6所述的自動碼墻機，其特征在于：所述升降組件(7)包括豎直鏈輪組件(71，71’)以及帶動所述豎直鏈輪組件(71，71’)升降的水平鏈輪組件(72)。

10.根據權利要求9所述的自動碼墻機，其特征在于：所述豎直鏈輪組件(71，71’)包括第一鏈輪(711，711’)以及包繞在所述第一鏈輪(711，711’)上的第一鏈條(712，712’)，所述連接架(81)穿過所述第一鏈條(712，712’)并與其連接。

11.根據權利要求10所述的自動碼墻機，其特征在于：所述水平鏈輪組件(72)包括第二鏈輪(722)、驅動件(723)以及第二鏈條(724)，所述第二鏈條(724)包繞在所述第二鏈輪(722)上，所述驅動件(723)驅動所述第二鏈輪(722)轉動。

12.根據權利要求11所述的自動碼墻機，其特征在于：所述升降組件(7)還包括傳動軸(73)，所述第一鏈輪(711，711’)以及所述第二鏈輪(722)均穿設在所述傳動軸(73)上。

13.根據權利要求1所述的自動碼墻機，其特征在于：所述輸送機構(1)還包括容納所述砌塊(100)的容納框架(3)，所述搬運組件(4)包括安裝在所述容納框架(3)上的移動架(41)以及穿設在所述移動架(41)上的升降夾取組件(42)，所述移動架(41)可相對所述容納框架(3)前后移動，所述升降夾取組件(42)可相對所述移動架(41)上下移動。