[發明專利]一種回轉角度檢測裝置及起重機

有效

• 申請號: 201911057859.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110775821B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李松云;夏云龍;吳棟業
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01B21/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴俊科

本發明公開了一種回轉角度檢測裝置及起重機，涉及工程機械技術領域。包括基座、編碼器和回轉齒輪，所述編碼器設置在所述基座內，所述編碼器包括傳動連接的編碼器本體和傳動主軸，所述回轉齒輪的回轉中心與所述傳動主軸固定連接，所述回轉齒輪用于和回轉機構嚙合傳動。能夠提升回轉角度的檢測精度。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種回轉角度檢測裝置及起重機。

背景技術

隨著現代工程機械智能化水平的提高，對工程機械自身狀態的高精度檢測越來越重要。回轉角度的檢測對于工程機械動作的控制及安全性能也至關重要?；剞D角度檢測裝置直接關系回轉角度的計量，因此，回轉角度檢測裝置的可靠性和準確度是工程機械回轉裝置準確控制的最關鍵要素。

現有技術中，工程機械回轉角度檢測一般是在兩個相向回轉機構的中心位置安裝一個回轉導電環，此導電環除了在兩個回轉裝置之間傳輸信號外，如果有回轉角度檢測需求，則在導電環的中間還安裝一回轉編碼器?；剞D檢測裝置相對回轉一周時，回轉編碼器相對回轉一周，此回轉編碼器可反饋回轉的相對位置。

但是，回轉導電環的檢測精度較低，不同軸度較大，不利于檢測精度的提升。

發明內容

本發明的目的在于提供一種回轉角度檢測裝置及起重機，能夠提升回轉角度的檢測精度。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明實施例的一方面，提供一種回轉角度檢測裝置，包括基座、編碼器和回轉齒輪，所述編碼器設置在所述基座內，所述編碼器包括傳動連接的編碼器本體和傳動主軸，所述回轉齒輪的回轉中心與所述傳動主軸固定連接，所述回轉齒輪用于和回轉機構嚙合傳動。

可選地，所述基座包括柱形外殼，所述柱形外殼內設置有與所述柱形外殼固定連接的彈性連接片，所述編碼器還包括與所述編碼器本體固定連接的固定套，所述固定套和所述彈性連接片連接。

可選地，所述傳動主軸的外圈設置有環形凸起，所述傳動主軸的外圈還套設有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承位于所述環形凸起的兩側，且所述第一軸承和所述第二軸承位于所述傳動主軸和所述柱形外殼之間。

可選地，所述基座還包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋分別設置在所述柱形外殼的相對兩端，所述下端蓋設置有過孔，用于使所述傳動主軸穿過。

可選地，所述過孔的內壁設置有第一環形凹槽，所述第一環形凹槽內設置有第一密封圈，所述第一密封圈抵持在所述環形凹槽與所述傳動主軸之間。

可選地，所述上端蓋設置有第二環形凹槽，或所述柱形外殼與所述上端蓋連接的一端設置有所述第二環形凹槽，所述第二環形凹槽內設置有第二密封圈，所述第二密封圈壓合在所述上端蓋和所述柱形外殼之間。

可選地，所述下端蓋和所述柱形外殼與所述下端蓋連接的一端分別對應設置有切口，兩所述切口共同形成第三環形凹槽，所述第三環形凹槽內設置有第三密封圈。

可選地，所述柱形外殼側壁設置有連接孔，用于使線纜通過所述連接孔與所述編碼器本體連接。

可選地，所述回轉角度檢測裝置還包括齒輪防護罩，所述齒輪防護罩與所述下端蓋固定連接。

本發明實施例的另一方面，提供一種起重機，包括如上任意一項所述的回轉角度檢測裝置。

本發明實施例的有益效果包括：