[發(fā)明專(zhuān)利]一種回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911057859.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110775821B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松云;夏云龍;吳棟業(yè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一汽車(chē)起重機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/16;G01B21/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴(lài)俊科

1.一種回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括基座、編碼器和回轉(zhuǎn)齒輪，所述編碼器設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述編碼器包括傳動(dòng)連接的編碼器本體和傳動(dòng)主軸，所述回轉(zhuǎn)齒輪的回轉(zhuǎn)中心與所述傳動(dòng)主軸固定連接，所述回轉(zhuǎn)齒輪用于和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，所述基座包括柱形外殼，所述柱形外殼內(nèi)設(shè)置有與所述柱形外殼固定連接的彈性連接片，所述編碼器還包括與所述編碼器本體固定連接的固定套，所述彈性連接片上設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔位于所述彈性連接片的彈性活動(dòng)部位，所述固定套通過(guò)所述安裝孔與所述彈性連接片固定連接，能夠消除所述回轉(zhuǎn)齒輪與所述傳動(dòng)主軸之間的不同心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)主軸的外圈設(shè)置有環(huán)形凸起，所述傳動(dòng)主軸的外圈還套設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承位于所述環(huán)形凸起的兩側(cè)，且所述第一軸承和所述第二軸承位于所述傳動(dòng)主軸和所述柱形外殼之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述基座還包括上端蓋和下端蓋，所述上端蓋和所述下端蓋分別設(shè)置在所述柱形外殼的相對(duì)兩端，所述下端蓋設(shè)置有過(guò)孔，用于使所述傳動(dòng)主軸穿過(guò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述過(guò)孔的內(nèi)壁設(shè)置有第一環(huán)形凹槽，所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有第一密封圈，所述第一密封圈抵持在所述第一環(huán)形凹槽與所述傳動(dòng)主軸之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上端蓋設(shè)置有第二環(huán)形凹槽，所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有第二密封圈，所述第二密封圈壓合在所述上端蓋和所述柱形外殼之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述柱形外殼與所述上端蓋連接的一端設(shè)置有第二環(huán)形凹槽，所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有第二密封圈，所述第二密封圈壓合在所述上端蓋和所述柱形外殼之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述下端蓋和所述柱形外殼與所述下端蓋連接的一端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有切口，兩所述切口共同形成第三環(huán)形凹槽，所述第三環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有第三密封圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述柱形外殼側(cè)壁設(shè)置有連接孔，用于使線(xiàn)纜通過(guò)所述連接孔與所述編碼器本體連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置還包括齒輪防護(hù)罩，所述齒輪防護(hù)罩與所述下端蓋固定連接。

10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。