[發(fā)明專利]一種無人機機載收放線裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110723603B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 代坤
• 申請（專利權）人: 湖南德力電力建設集團有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B64D1/00;H02G1/02
• 代理公司: 湖南省森越知運專利代理事務所(普通合伙) 43258
• 代理人: 龍芳

本發(fā)明公開了一種無人機機載收放線裝置，涉及輸電線路放線技術領域，包括工作臺、牽引機構、張緊機構、減速機構和掛放機構，所述工作臺底部為平板結構，所述工作臺上方為矩形框架結構，所述牽引機構設置在所述工作臺上，所述牽引機構和所述工作臺鉸接，所述張緊機構設置在所述牽引機構一側，所述減速機構安裝在所述工作臺上，所述減速機構動作可使所述牽引機構減速，所述掛放機構固定在所述工作臺上方，所述掛放機構掛放在無人機底部。本發(fā)明的有益效果是：設置有張緊機構和牽引機構，通過牽引機構和張緊機構配合防止無人機收放線過程中迪尼瑪線纏繞無人機，同時通過張緊機構的設置可以保持無人機牽引過程中張力大小的穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及輸電線路放線技術領域，尤其是涉及一種無人機機載收放線裝置。

背景技術

無人機+張力放線技術是指利用無人機、張力機、機動絞磨等機械設備在架線全過程中，使被展放的導線、光纜保持恒定的張力而脫離地面處于架空狀態(tài)的施工方法。光纜線路架設分為“放置一級迪尼瑪繩”、“一級迪尼瑪繩牽引二級迪尼瑪繩”“二級迪尼瑪繩牽引架設光纜”三個環(huán)節(jié)。“采用“八軸無人機”攜帶一級迪尼瑪繩飛躍桿塔僅需要2分鐘，桿塔上只需一名施工人員將迪尼瑪繩進行固定，在整條迪尼瑪繩放置完畢后，即可采用張力機和機動絞磨牽引、架設光纜，其中，“八軸無人機”性能穩(wěn)定，可全方位應用于各類地形，最大載重5KG，續(xù)航時間15min，可架設大跨度檔距線路。選用0.75T液壓張力機，5T機動絞磨，經濟性能好，方便靈活。迪尼瑪繩具有絕緣和防潮性能，一級繩選用公稱直徑為2mm的迪尼瑪繩，假定光纜盤長3000m,其最小破斷負荷為387.76kg，最大長度時重量為9.6kg，二級繩選用公稱直徑為8mm的迪尼瑪繩，其最小破斷負荷為：6112.45kg，其最大長度時重量為：145.2kg，9.6+145.2＝154.8kg＜387.76kg，3千米24芯光纜的重量約為450公斤，145.2+450＝595.2＜6112.45kg，滿足了引繩拉力的要求。選用長度為1000m的迪尼瑪繩作為一級繩，重量為3.2kg，小于八軸無人機5KG的載重量，滿足無人機飛行要求。

專利號為CN104332894A公開的一種無人機機載放線架及無人機，包括支撐裝置，通過所述支撐裝置支撐，展放初導繩的放線裝置；所述放線裝置包括纏繞初導繩，且通過轉動放出初導繩的線軸；通過所述支撐裝置支撐，與所述放線裝置相接，控制所述放線裝置停止展放初導繩的自鎖裝置；所述自鎖裝置包括與所述線軸同軸固定，且隨所述線軸同步轉動的棘輪，和阻擋棘輪轉動的棘輪自鎖桿。本發(fā)明實施例可通過棘輪自鎖桿對棘輪轉動狀態(tài)的控制，實現對線軸的轉動狀態(tài)的控制，從而控制無人機機載放線架的放線和停止放線。

但是上述這種方式存在以下問題：但傳統(tǒng)的無人機在放線時，由于飛行速度和飛行高度的變化，放線過程中引導線可能會纏繞無人機，同時在無人機懸停時，引導線依然在進行放線導致引導線張力減小，影響引導線的布設。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機機載收放線裝置，以解決現有技術中無人機放線容易纏繞無人機以及放線過程中引導線張力變化影響引導線布設的問題。

本發(fā)明提供一種無人機機載收放線裝置，包括工作臺、牽引機構、張緊機構、減速機構和掛放機構，所述工作臺底部為平板結構，所述工作臺上方為矩形框架結構，所述牽引機構設置在所述工作臺上，所述牽引機構和所述工作臺鉸接，所述張緊機構設置在所述牽引機構一側，所述減速機構安裝在所述工作臺上，所述減速機構動作可使所述牽引機構減速，所述掛放機構固定在所述工作臺上方，所述掛放機構掛放在無人機底部。

進一步，所述張緊機構包括繞線軸、架線機構、支撐座和回彈機構，所述繞線軸鉸接在所述工作臺上，所述繞線軸兩端向外突出形成圓盤，所述繞線軸可轉動，所述支撐座固定在所述工作臺上，所述架線機構鉸接在所述支撐座上，所述架線機構可沿所述支撐座轉動，所述回彈機構固定在所述工作臺上，所述回彈機構和所述架線機構一端連接。