[發明專利]一種無人機機載收放線裝置

有效

• 申請號: 201911057674.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110723603B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 代坤
• 申請（專利權）人: 湖南德力電力建設集團有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B64D1/00;H02G1/02
• 代理公司: 湖南省森越知運專利代理事務所(普通合伙) 43258
• 代理人: 龍芳

1.一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：包括工作臺(1)、牽引機構(2)、張緊機構(3)、減速機構(4)和掛放機構(5)，所述工作臺(1)底部為平板結構，所述工作臺(1)上方為矩形框架結構，所述牽引機構(2)設置在所述工作臺(1)上，所述牽引機構(2)和所述工作臺(1)鉸接，所述張緊機構(3)設置在所述牽引機構(2)一側，所述減速機構(4)安裝在所述工作臺(1)上，所述減速機構(4)動作可使所述牽引機構(2)減速，所述掛放機構(5)固定在所述工作臺(1)上方，所述掛放機構(5)掛放在無人機底部，所述張緊機構(3)包括繞線軸(301)、架線機構(302)、支撐座(303)和回彈機構(304)，所述繞線軸(301)鉸接在所述工作臺(1)上，所述繞線軸(301)兩端向外突出形成圓盤，所述繞線軸(301)可轉動，所述支撐座(303)固定在所述工作臺(1)上，所述架線機構(302)鉸接在所述支撐座(303)上，所述架線機構(302)可沿所述支撐座(303)轉動，所述回彈機構(304)固定在所述工作臺(1)上，所述回彈機構(304)和所述架線機構(302)一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述架線機構(302)包括連桿(3021)、活動桿(3022)、第一輥子(3023)和第二輥子(3024)，所述連桿(3021)共有兩個，兩個所述連桿(3021)設置在所述第二輥子(3024)兩端，兩個所述連桿(3021)鉸接在所述支撐座(303)上，所述活動桿(3022)設有兩個，每個所述活動桿(3022)其中一端鉸接在所述第二輥子(3024)上，每個所述活動桿(3022)的另一端鉸接在所述連桿(3021)上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述回彈機構(304)包括回彈座(3041)、調節彈簧(3042)和連接塊(3043)，所述回彈座(3041)為L形結構，所述調節彈簧(3042)一端連接所述回彈座(3041)，另一端安裝在所述連接塊(3043)上，所述連接塊(3043)固定在所述連桿(3021)一端。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述牽引機構(2)包括牽引輥(201)、牽引電機(202)和皮帶輪(203)，所述牽引輥(201)上纏繞有迪尼瑪繩，所述皮帶輪(203)連接所述牽引輥(201)和所述牽引電機(202)，所述牽引電機(202)轉動帶動所述牽引輥(201)轉動，所述牽引電機(202)轉動方向可改變。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上還設有防護架(101)，所述防護架(101)共設有兩個，所述防護架(101)為圓環結構，所述工作臺(1)設置在所述防護架(101)中心部位。

6.根據權利要求1所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述減速機構(4)包括電缸(401)、推桿(402)、推桿套(403)和減速片(404)，所述電缸(401)固定在所述工作臺(1)上，所述推桿(402)一端連接所述電缸(401)，所述推桿(402)另一端安裝減速片(404)，所述推桿套(403)固定在所述工作臺(1)上且所述推桿(402)穿過所述推桿套(403)。

7.根據權利要求1所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述掛放機構(5)包括滑軌(501)、兩個側勾(502)、中心齒輪(503)、兩個齒條(504)和兩個推力彈簧(505)，兩個所述側勾(502)分別卡合在所述滑軌(501)上，兩個所述側勾(502)與所述滑軌(501)滑動連接，所述中心齒輪(503)鉸接在所述滑軌(501)中部，兩個所述齒條(504)分別與一個所述側勾(502)焊接，每個所述推力彈簧(505)對應一個所述齒條(504)設置。

8.根據權利要求7所述的一種無人機機載收放線裝置，其特征在于：所述側勾(502)包括勾頭(5021)、滑塊(5022)、壓緊塊(5023)、兩個壓緊彈簧(5024)和兩個導向桿(5025)，所述勾頭(5021)為F形結構，所述滑塊(5022)安裝在所述勾頭(5021)底部且位于所述滑軌(501)內，每個所述壓緊彈簧(5024)圍繞一個所述導向桿(5025)設置，所述導向桿(5025)穿過所述勾頭(5021)下方連接在所述壓緊塊(5023)上。