[發(fā)明專利]標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)及粘貼方法

在審

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• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112744421A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯異;張丹丹;鄧穎聰;胡綠海;陶宗杰
• 申請（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連服務(wù)有限公司
• 主分類號: B65C1/02
• 分類號: B65C1/02;B65C9/40;B65C9/04;B65C9/02;B65C9/46;B65C9/00;B65G61/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周永紅

公開了一種標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)及粘貼方法。該標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)包括粘貼單元，所述粘貼單元包括：一個第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂適于拾取待粘貼的標(biāo)簽；至少一個視覺裝置，所述視覺裝置被配置成引導(dǎo)所述第一機(jī)械臂以將所拾取的標(biāo)簽粘貼在粘貼對象上；以及至少一個掃描裝置，所述掃描裝置適于掃描粘貼在所述粘貼對象上的標(biāo)簽。該標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)利用第一機(jī)械臂在視覺裝置的引導(dǎo)下將標(biāo)簽粘貼在粘貼對象上，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽粘貼的自動化，從而節(jié)省勞動力并可以根據(jù)客戶的要求調(diào)整粘貼的位置和方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及標(biāo)簽粘貼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種將標(biāo)簽粘貼在粘貼對象上的標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)以及利用上述標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)粘貼標(biāo)簽的方法。

背景技術(shù)

標(biāo)簽粘貼是將包裝件/箱體運(yùn)送到客戶的關(guān)鍵過程之一。對于不同的顧客通常存在不同的標(biāo)簽。目前標(biāo)簽粘貼主要通過人工來實(shí)現(xiàn)，因此工作效率較低，而且標(biāo)簽通常隨機(jī)地粘貼在箱體上，且粘貼的位置和方向不一致，因此導(dǎo)致標(biāo)簽識別比較困難，且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據(jù)本公開的一個方面的實(shí)施例，提供了一種標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)，包括粘貼單元，所述粘貼單元包括：一個第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂適于拾取待粘貼的標(biāo)簽；至少一個視覺裝置，所述視覺裝置被配置成引導(dǎo)所述第一機(jī)械臂以將所拾取的標(biāo)簽粘貼在粘貼對象上；以及至少一個掃描裝置，所述掃描裝置適于掃描粘貼在所述粘貼對象上的標(biāo)簽。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述視覺裝置還被配置成識別所述粘貼對象上是否粘貼有標(biāo)簽，并且當(dāng)識別出所述粘貼對象上粘貼有標(biāo)簽時，引導(dǎo)所述掃描裝置對所述標(biāo)簽進(jìn)行掃描。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述視覺裝置包括第一視覺裝置，所述第一視覺裝置被配置成識別所述粘貼對象的頂面是否粘貼有標(biāo)簽，并且當(dāng)識別出所述粘貼對象的頂面粘貼有標(biāo)簽時，引導(dǎo)所述掃描裝置對所述標(biāo)簽進(jìn)行掃描。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述視覺裝置還包括第二視覺裝置，所述第二視覺裝置被配置成識別所述粘貼對象的側(cè)面是否粘貼有標(biāo)簽，并且當(dāng)識別出所述粘貼對象的側(cè)面粘貼有標(biāo)簽時，引導(dǎo)所述掃描裝置對所述標(biāo)簽進(jìn)行掃描。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述掃描裝置包括第一掃描裝置，所述第一掃描裝置被配置成對所述粘貼對象的頂面上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述掃描裝置還包括第二掃描裝置，所述第二掃描裝置被配置成對所述粘貼對象的側(cè)面上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述第一掃描裝置能夠在水平面內(nèi)移動；和/或，所述第二掃描裝置能夠在豎直面內(nèi)移動。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)還包括移動平臺，所述移動平臺被配置成承載所述粘貼對象，并將所述粘貼對象移動到粘貼位置，在所述粘貼位置處，所述第一機(jī)械臂將所述標(biāo)簽粘貼在所述粘貼對象上。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述移動平臺能夠轉(zhuǎn)動，以使得所述粘貼對象的粘貼有所述標(biāo)簽的側(cè)面位于所述第二視覺裝置的視場內(nèi)，以及使得所述粘貼對象的粘貼有所述標(biāo)簽的側(cè)面位于所述第二掃描裝置的掃描范圍內(nèi)。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)還包括打印機(jī)，所述打印機(jī)被配置成打印不同類型的標(biāo)簽。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)還包括堆放單元，所述堆放單元包括：第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂被配置成將被掃描的所述粘貼對象從粘貼位置移除。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)還包括運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元包括托盤，所述第二機(jī)械臂將所述粘貼對象堆放在所述托盤上。

根據(jù)本公開的一種示例性實(shí)施例，所述運(yùn)輸單元還包括托盤支架，所述托盤支架被配置成支撐所述托盤。