[發(fā)明專(zhuān)利]標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)及粘貼方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911057384.X
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112744421A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯異;張丹丹;鄧穎聰;胡綠海;陶宗杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C1/02
• 分類(lèi)號(hào): B65C1/02;B65C9/40;B65C9/04;B65C9/02;B65C9/46;B65C9/00;B65G61/00
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周永紅

1.一種標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，包括粘貼單元(10)，所述粘貼單元(10)包括：

一個(gè)第一機(jī)械臂(1)，所述第一機(jī)械臂(1)適于拾取待粘貼的標(biāo)簽(40)；

至少一個(gè)視覺(jué)裝置(2、3)，所述視覺(jué)裝置(2、3)被配置成引導(dǎo)所述第一機(jī)械臂(1)以將所拾取的標(biāo)簽(40)粘貼在粘貼對(duì)象(50)上；以及

至少一個(gè)掃描裝置(4、5)，所述掃描裝置(4、5)適于掃描粘貼在所述粘貼對(duì)象(50)上的標(biāo)簽(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述視覺(jué)裝置(2、3)還被配置成識(shí)別所述粘貼對(duì)象(50)上是否粘貼有標(biāo)簽(40)，并且當(dāng)識(shí)別出所述粘貼對(duì)象(50)上粘貼有標(biāo)簽(40)時(shí)，引導(dǎo)所述掃描裝置(2、3)對(duì)所述標(biāo)簽(40)進(jìn)行掃描。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述視覺(jué)裝置(2、3)包括第一視覺(jué)裝置(2)，所述第一視覺(jué)裝置(2)被配置成識(shí)別所述粘貼對(duì)象(50)的頂面是否粘貼有標(biāo)簽(40)，并且當(dāng)識(shí)別出所述粘貼對(duì)象(50)的頂面粘貼有標(biāo)簽(40)時(shí)，引導(dǎo)所述掃描裝置(4)對(duì)所述標(biāo)簽(40)進(jìn)行掃描。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述視覺(jué)裝置(2、3)還包括第二視覺(jué)裝置(3)，所述第二視覺(jué)裝置(3)被配置成識(shí)別所述粘貼對(duì)象(50)的側(cè)面是否粘貼有標(biāo)簽(40)，并且當(dāng)識(shí)別出所述粘貼對(duì)象(50)的側(cè)面粘貼有標(biāo)簽(40)時(shí)，引導(dǎo)所述掃描裝置(5)對(duì)所述標(biāo)簽(40)進(jìn)行掃描。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述掃描裝置(4、5)包括第一掃描裝置(4)，所述第一掃描裝置(4)被配置成對(duì)所述粘貼對(duì)象(50)的頂面上的標(biāo)簽(40)進(jìn)行掃描。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述掃描裝置(4、5)還包括第二掃描裝置(5)，所述第二掃描裝置(5)被配置成對(duì)所述粘貼對(duì)象(50)的側(cè)面上的標(biāo)簽(40)進(jìn)行掃描。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述第一掃描裝置(4)能夠在水平面(XY)內(nèi)移動(dòng)；和/或，所述第二掃描裝置(5)能夠在豎直面(YZ)內(nèi)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，還包括移動(dòng)平臺(tái)(6)，所述移動(dòng)平臺(tái)(6)被配置成承載所述粘貼對(duì)象(50)，并將所述粘貼對(duì)象(50)移動(dòng)到粘貼位置，在所述粘貼位置處，所述第一機(jī)械臂(1)將所述標(biāo)簽(40)粘貼在所述粘貼對(duì)象(50)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)平臺(tái)(6)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述粘貼對(duì)象(50)的粘貼有所述標(biāo)簽(40)的側(cè)面位于所述第二視覺(jué)裝置(3)的視場(chǎng)內(nèi)，以及使得所述粘貼對(duì)象(50)的粘貼有所述標(biāo)簽(40)的側(cè)面位于所述第二掃描裝置(5)的掃描范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，還包括打印機(jī)(7)，所述打印機(jī)(7)被配置成打印不同類(lèi)型的標(biāo)簽(40)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，還包括堆放單元(20)，所述堆放單元(20)包括：

第二機(jī)械臂(21)，所述第二機(jī)械臂(21)被配置成將被掃描的所述粘貼對(duì)象(50)從粘貼位置移除。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，還包括運(yùn)輸單元(30)，所述運(yùn)輸單元(30)包括托盤(pán)(31)，所述第二機(jī)械臂(21)將所述粘貼對(duì)象(50)堆放在所述托盤(pán)(31)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的標(biāo)貼標(biāo)簽系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸單元還包括托盤(pán)支架(32)，所述托盤(pán)支架(32)被配置成支撐所述托盤(pán)(31)。