[發明專利]一種彈性承重驅動主輪帶履帶式前導輪和后輔助輪的電動爬樓輪椅車

在審

• 申請號: 201911057154.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112741739A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張效琪
• 申請（專利權）人: 張效琪
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種彈性承重驅動主輪帶履帶式前導輪和后輔助輪的電動爬樓輪椅車，主要是為解決腿部殘疾人、老年人、偏癱病人行動不便而定向設計的代步工具，是具有為在爬坡、上、下樓梯等凹凸不平的道路行走的全路型電動輪椅車，改變了傳統的硬性輪子和履帶式的輪子，變成了具有彈性變形結構的、把履帶結構變成圓形輪式結構的圓形輪子，但在承重行走中卻不以圓形結構行走，受壓面能與地面、臺階很好咬合的輪子，有彈性輻條式、彈性變形材料模注式、各種彈性組件式等，具有很好的減震功能和電力驅動功能，它的縮小版的履帶式前導輪和輔助輪組合，使的爬樓梯臺階成為很容易的事，把復雜的爬樓車變為簡單、輕便、靈活、平衡、低價的大眾的、更新換代的產品。

一，名稱：

一種彈性承重驅動主輪帶履帶式前導輪和后輔助輪的電動爬樓輪椅車

二，技術領域：

本發明屬于交通領域，具體涉及到能爬樓梯的電動輪椅車，它的突出特點是它具有彈性承重驅動主輪、履帶式前導輪、后輔助輪，三者有機的組合為一體，能夠方便、快捷、平穩的爬上各種樓梯臺階(也可以爬上臺階較高的公交車)，是在電動輪椅車行業的首創式的原創技術，改變了傳統式的履帶式電動爬樓車的復雜笨重高價模式，可以是現代爬樓輪椅車的更新換代的一種創新型產品。

三，背景技術：

現行的電動爬樓輪椅車，它經歷了三種類型即：腿足式、星輪式、履帶式幾大類無數個品種。但只有履帶式已經就進入市場并達到商業化，但還沒有被廣大的消費者所普遍接納，在全世界幾億的消費需求中只有2---3萬臺/年的銷量，其原因是：

1結構復雜，，履帶式爬樓輪椅車一般的都有兩套以上的行走機構，即平地行走的輪子和上下樓時所使用的履帶式輪子(亦有多種類型)。在平地行走時使用常規的圓形輪子行走，上下樓梯時先停下后收起平地行走輪子，再放下履帶式輪子來上、下樓梯，表現是耗時、繁瑣，可以說“不好用”是他們的最大弊端；

2，體積大，重量大，這類履帶式的爬樓車由于有兩套行走機構實施互換，所以結構復雜，體積和重量較大，一般寬80-90厘米，長100---180厘米，重量一般在100千克----160千克之間(低于此重量者極少)，有這樣的體積和重量，能在狹窄的樓梯空間里靈活使用是比較難的，這也是制約其發展，銷售，使用的問題所在；

3，需要護理，這類車大多數由于上下樓梯中樓梯的坡度限制，其平衡點(重心)不好控制，上樓時只能倒背式(即后腦向前)上樓，而后部無法實施觀測，所以就必須有護理人員實施護理式操作控制(而護理人員也是倒背后退式引導操控)，上樓很慢，大概3---5秒上一個臺階，而護理人員還很累，一件事要兩個人完成也是一種浪費，這也是大家所不喜歡的原因之一；

4，價格高昂，國內的普通產品一般的價位在2，5---3萬元/臺左右(與現行抵擋電動轎車同價)，也有5萬多的，日本和香港有20多萬一臺的(超過中檔轎車價位)，所以如此價位不是一般的殘疾人(低收入人群)和老年人(非奢侈品消費人群)消費得起的，所以無法普及，而且一次充電行程也只有20-30千米，完全不能滿足一天的需求。加上需要護理，行動緩慢，約束條件多，因此購買者極少。

可見，電動爬樓輪椅車雖然是廣大殘疾人和腿腳不便的老年人+偏癱病人所需要的，但是如此多的條件約束卻難被大家所接受，上述幾條就是其關鍵因素。要想改變這一狀態，讓廣大的殘疾人和需要的老年人更幸福的生活和工作就必須解決這些問題，這些問題也就是存在與它的結構、體積、重量、操控、能力、價格等中。