[發(fā)明專利]一種彈性承重驅(qū)動(dòng)主輪帶履帶式前導(dǎo)輪和后輔助輪的電動(dòng)爬樓輪椅車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911057154.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112741739A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張效琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張效琪
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種彈性承重驅(qū)動(dòng)主輪帶履帶式前導(dǎo)輪和后輔助輪的電動(dòng)爬樓輪椅車，它摒棄了現(xiàn)行的履帶爬樓車的平地行走的輪式與上下樓爬行的履帶式兩套結(jié)構(gòu)的復(fù)雜模式，也拋棄了現(xiàn)行的所有的輪子的硬性結(jié)構(gòu)模式，把現(xiàn)行的履帶爬樓車的兩套行走模式改成一套輪式行走模式，也把輪式的硬式輪圈支撐結(jié)構(gòu)改變成了完全的彈性變形輪方式，首創(chuàng)性的開(kāi)創(chuàng)了履帶式彈性變形輪模式，并在彈性變形承重驅(qū)動(dòng)主輪的前面加上了履帶式前導(dǎo)輪，并在后面加上了輔助輪，把這三種輪子方式用最簡(jiǎn)單的方式結(jié)合為一體，開(kāi)發(fā)出三位一體一體的電動(dòng)爬樓輪椅車，使本設(shè)計(jì)的爬樓輪椅車更加平衡和穩(wěn)定，改變了現(xiàn)行各種履帶式電動(dòng)爬樓輪椅車的復(fù)雜、笨重、高價(jià)、坐姿仰面、需要護(hù)理、銷量極小的各種弊端，達(dá)到了整車簡(jiǎn)單、輕便、穩(wěn)定、靈巧、平衡、低價(jià)的電動(dòng)爬樓車新品產(chǎn)品，其特征是：本設(shè)計(jì)的一種彈性承重驅(qū)動(dòng)主輪帶履帶式前導(dǎo)輪和后輔助輪的電動(dòng)爬樓輪椅車的彈性變形承重驅(qū)動(dòng)主輪從使用材料、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、加工方式、組合結(jié)構(gòu)等方面有很多不同的類型，其中含有以彈性輻條、彈性帶鋼的輻射形的基本方式類；以橡膠與合成橡膠、聚氨酯、彈性塑材、碳纖維、合成彈性材料的模注式一次成型的具有幾何圖形、文字圖形、花卉圖形、仿生圖形、仿形圖形、特殊造型圖形的可彈性變形的輪輻結(jié)構(gòu)類；有用的彈簧，拉簧與內(nèi)套桿組合成的彈簧組合類；還有氣壓簧套件組合、液壓簧套件組合類等等，本設(shè)計(jì)以最簡(jiǎn)單的輻條類為基礎(chǔ)來(lái)表示，其簡(jiǎn)單彈性變形的承重驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，由1——6組成，1是輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)，它可以是輪轂與電機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)，也可以是電機(jī)外置結(jié)構(gòu)，與1為一體的2是彈性輻條、彈性鋼帶、彈性彈簧、彈性拉簧、彈性簧組件、氣壓、液壓簧組件、彈性輪輻、彈性輪圈的連接結(jié)構(gòu)，用以固定各式的彈性輻條、輪轂、彈性輪輻等，連接方式可以是插式鏈接、嵌式鏈接、螺栓連接、鉚式鏈接等等，3是內(nèi)環(huán)固定輪圈，用以均衡分配輻條距離、固定輻條位置、穩(wěn)定輻條、輪輻結(jié)構(gòu)力點(diǎn)的作用，4是各種彈性輻條、彈性鋼帶、模注式彈性輪輻部分，它們都是用各種彈性材料如橡膠、彈性金屬條、帶、聚氨酯、彈性塑料、碳纖維、各種彈性合成材料組成，5是彈性免充氣履帶，材料類似彈性輻條、輪輻，6是彈性輪的胎牙，一般是由橡膠和合成橡膠材料，聚氨酯材料等組成；前導(dǎo)輪部分由7——10組成，7為履帶式前導(dǎo)輪，有2---4個(gè)組成，采用完全的被動(dòng)滾動(dòng)式輪，8為前萬(wàn)向輪，9為履帶式前導(dǎo)輪與前萬(wàn)向輪的連接蓋板，也可以是前腳踏板，10，是調(diào)節(jié)連桿、可以調(diào)節(jié)履帶式前導(dǎo)輪在使用過(guò)程中的各種角度，以利于在平地、上下坡、上下樓梯，各種凹凸路面等條件的角度調(diào)節(jié)；后輔助輪部分為11__14組成，11后輔助輪組控制桿，12為被動(dòng)式履帶輪組，由2---4個(gè)以上的橡膠或聚氨酯小輪組成的完全被動(dòng)式輪組，它在平地時(shí)幾乎不用，只有在上、下坡，上、下樓梯等條件下使用，它與彈性主輪組一起形成一個(gè)彈性變形的輪式組合，擴(kuò)大了彈性輪不能顧及的后部平衡點(diǎn)，使彈性輪的著地面擴(kuò)大了2倍以上，達(dá)到了整車的卓地面達(dá)到900mm以上，使輪椅車可以直接跨越3個(gè)臺(tái)階以上，把最不平坦的臺(tái)階都變成了平地，13是后被動(dòng)輔助輪的一體化的萬(wàn)向輪，在平地時(shí)可以把其它部分收起而本萬(wàn)向輪著地，縮短了整車的前后距離，保證了轉(zhuǎn)彎的靈活度，還依然保持了車子的平衡狀態(tài)，14是后被動(dòng)式輔助輪組的蓋板，也是輪椅的護(hù)理人員的腳踏板，本腳踏板在平地時(shí)可以放下，讓護(hù)理人員、隨行人員、家人踏上與輪椅同行，減輕疲勞；輪椅部分不是本設(shè)計(jì)的主項(xiàng)，15為輪椅的座椅部分，可以用現(xiàn)在的各種輪椅座椅均可，16為后座椅背上的護(hù)理控制握把，有控制器控制調(diào)節(jié)輪椅的各種操作，同乘坐人員控制器連接共用。

2.根據(jù)權(quán)利1要求所述的前導(dǎo)輪，即可以與彈性輪組合成為履帶式彈性輪與前導(dǎo)輪為一體的電動(dòng)爬樓輪椅車的組合部分，也可以以后輔助輪模式形成一個(gè)獨(dú)立的組合體，把它前置在彈性輪的前面成為前獨(dú)立前導(dǎo)輪，或稱被動(dòng)式前導(dǎo)輪組，其控制架體也是獨(dú)立的電控系統(tǒng)來(lái)控制它的角度大小，以適合平地、上下坡、上下樓梯的各種角度，也可以把它與前腳踏結(jié)合在一起使用，省卻了單獨(dú)的腳踏。

3.根據(jù)權(quán)利1要求所述的后被動(dòng)式輔助輪，也可以在前導(dǎo)輪獨(dú)立后，為了縮短車子的長(zhǎng)度，把后輔助輪去掉，只留后萬(wàn)向輪部分，因?yàn)榍拜o助輪已經(jīng)使車子的著地面積和長(zhǎng)度得到了擴(kuò)大，足以控制車子的平衡達(dá)到了平衡，而后輪只是起到一個(gè)加大平衡的作用，其萬(wàn)向輪的上踏板也可以供護(hù)理人員腳踏使用。