[發明專利]一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人

有效

• 申請號: 201911056331.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110584548B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐波
• 申請（專利權）人: 山東海拓天宇智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開了一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人，其結構包括掃地機器人、配重塊、吊桿、伸縮缸、刮擦器，掃地機器人的一端連接有吊桿，吊桿尾部與伸縮缸垂直焊接，伸縮缸底部連接有刮擦器，掃地機器人相對吊桿的一端設有配重塊，刮擦器由轉刮器、殼體、收集槽、網輥、傳液輥、地板清潔劑槽、海綿輥組成，殼體內部從前往后依次安裝有轉刮器、收集槽、海綿輥，海綿輥后側設有地板清潔劑槽，地板清潔劑槽上方設有傳液輥，本發明的有益效果是：通過海浪狀的刮片對口香糖進行刮除，配合推輥的逐步推出能夠順利將口香糖推出刮片進行收集，通過海綿輥能夠徹底清理殘留，使掃地機器人能夠對口香糖類的粘性東西進行清理，更加智能化。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地說是一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人。

背景技術

在家庭中掃地是一項常見的家務，而掃地機器人為人類提供了一種便利，能夠自動進行清掃。

目前的掃地機器人只能對灰塵毛發進行清掃，而家中如果有人吃口香糖，有時會吐不準，導致口香糖粘在地上，由于口香糖的基質黏性很強，黏在地上不容易清理，人工清理較為麻煩。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人。

本發明采用如下技術方案來實現：一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人，其結構包括掃地機器人、配重塊、吊桿、伸縮缸、刮擦器，所述掃地機器人的一端連接有吊桿，所述吊桿尾部與伸縮缸垂直焊接，所述伸縮缸底部連接有刮擦器，所述掃地機器人相對吊桿的一端設有配重塊，所述刮擦器由轉刮器、殼體、收集槽、網輥、傳液輥、地板清潔劑槽、海綿輥組成，所述殼體內部從前往后依次安裝有轉刮器、收集槽、海綿輥，所述海綿輥后側設有地板清潔劑槽，所述地板清潔劑槽上方設有傳液輥，所述傳液輥浸入地板清潔劑槽中，所述傳液輥與海綿輥之間設有網輥，所述網輥的左右兩側分別與傳液輥、海綿輥相貼合。

作為優化，所述轉刮器由刮片、轉筒、鉸接架、支撐桿、推輥、轉軸、電機組成，所述轉筒的一端通過轉軸與電機相連接，所述電機掃地機器人通過電連接，所述刮片設有8個并均勻分布在轉筒外側面，所述推輥設有8個，8個推輥分別通過支撐桿鉸接在鉸接架上，所述鉸接架連接在殼體內壁，所述鉸接架設在轉筒連接有有電機的相反端，所述推輥與轉筒相平行，8個推輥分別設在8個刮片的同一側。

作為優化，所述刮片為海浪狀，所述刮片內凹的一面為半圓狀，所述推輥設在刮片的半圓狀這面，所述刮片的半圓面的直徑與轉筒的直徑方向一致。

作為優化，8個支撐桿的長度一致，支撐桿鉸接的鉸接架位于轉筒的圓心上方，即轉筒同一直徑的兩端的一個刮片的尾端到另一個刮片的首端的中點，旋轉到最上方時位于刮片的尾端，旋轉到最底部時位于刮片的首端。

作為優化，所述傳液輥的最低處與轉刮器的最低處位于同一水平面上。

作為優化，所述刮片為磁鐵，所述推輥為金屬材料。

作為優化，所述刮片與推輥表面均噴涂有特氟龍涂層或陶瓷涂層。

作為優化，所述刮片的尾部為刀刃。

有益效果

本發明在使用時，當掃地機器人掃描到口香糖時，能夠時刮擦器底部接觸地面，使刮擦器內的轉刮器對口香糖進行刮除，地板清潔劑槽中的劑體通過傳液輥、網輥將液體沾濕海綿輥，海綿輥對殘留的口香糖進行擦洗，從而徹底清理掉口香糖，轉刮器工作時，刮片尾端接觸地面將口香糖刮到刮片半圓狀處，半圓的形狀能將口香糖盛住，防止口香糖在掉落，且隨著刮片的旋轉移動，推輥被刮片吸住跟著旋轉，由于推輥的圓心位于轉筒圓心上方，當推輥隨著刮片最低處轉到刮片最高處時會逐漸從刮片的首端移動到刮片的尾端，從而將口香糖從刮片中推出，使口香糖落入收集槽中，而由于特氟龍涂層或陶瓷涂層能夠使刮片、推輥具有不粘性，便于口香糖從刮片落入收集槽。