[發(fā)明專利]一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911056331.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110584548B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐波
• 申請（專利權）人: 山東海拓天宇智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人，其結構包括掃地機器人（1）、配重塊（2）、吊桿（3）、伸縮缸（4）、刮擦器（5），其特征在于：所述掃地機器人（1）的一端連接有吊桿（3），所述吊桿（3）尾部與伸縮缸（4）垂直焊接，所述伸縮缸（4）底部連接有刮擦器（5），所述掃地機器人（1）相對吊桿（3）的一端設有配重塊（2）；

所述刮擦器（5）由轉刮器（a）、殼體（b）、收集槽（c）、網輥（d）、傳液輥（e）、地板清潔劑槽（f）、海綿輥（g）組成，所述殼體（b）內部從前往后依次安裝有轉刮器（a）、收集槽（c）、海綿輥（g），所述海綿輥（g）后側設有地板清潔劑槽（f），所述地板清潔劑槽（f）上方設有傳液輥（e），所述傳液輥（e）浸入地板清潔劑槽（f）中，所述傳液輥（e）與海綿輥（g）之間設有網輥（d），所述網輥（d）的左右兩側分別與海綿輥（g）、傳液輥（e）相貼合；

所述轉刮器（a）由刮片（a1）、轉筒（a2）、鉸接架（a3）、支撐桿（a4）、推輥（a5）、轉軸（a6）、電機（a7）組成，所述轉筒（a2）的一端通過轉軸（a6）與電機（a7）相連接，所述電機（a7）掃地機器人（1）通過電連接，所述刮片（a1）設有8個并均勻分布在轉筒（a2）外側面，所述推輥（a5）設有8個，8個推輥（a5）分別通過支撐桿（a4）鉸接在鉸接架（a3）上，所述鉸接架（a3）連接在殼體（b）內壁，所述鉸接架（a3）設在轉筒（a2）連接有電機（a7）的相反端，所述推輥（a5）與轉筒（a2）相平行，8個推輥（a5）分別設在8個刮片（a1）的同一側；

所述刮片（a1）為海浪狀，所述刮片（a1）內凹的一面為半圓狀，所述推輥（a5）設在刮片（a1）的半圓狀這面，所述刮片（a1）的半圓面的直徑與轉筒（a2）的直徑方向一致；

8個支撐桿（a4）的長度一致，支撐桿（a4）鉸接的鉸接架（a3）位于轉筒（a2）的圓心上方，即轉筒（a2）同一直徑的兩端的一個刮片（a1）的尾端到另一個刮片（a1）的首端的中點。

2.根據權利要求1所述的一種具有清理口香糖類裝置的掃地機器人，其特征在于：所述傳液輥（e）的最低處與轉刮器（a）的最低處位于同一水平面上。