[發明專利]一種可調式攝像頭附件組裝焊接裝置

有效

• 申請號: 201911055999.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110695519B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 徐文飛;鐘銘
• 申請（專利權）人: 蘇州潤弘安創自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

本發明涉及一種高效型攝像頭附件組裝焊接裝置，包括放置組件、拿取組件、焊接組件、組裝組件和旋轉組件。放置組件包括工作臺、設置在工作臺上方的轉盤及繞轉盤依次設置的大件上料盤、第一小件上料盤、第二小件上料盤和下料盤；拿取組件包括大件上料機械手、第一小件上料機械手、第二小件上料機械手和下料機械手，第一小件上料機械手和第二小件上料機械手上均連接有可轉動的第一攝像頭；焊接組件包括設置于第二小件上料機械手和下料機械手之間的鐳焊機，鐳焊機上連接有可轉動的第二攝像頭；組裝組件包括在轉盤上方周向分布的多個治具機構；每個治具機構用于放置大件和兩個小件；旋轉組件包括旋轉機構，旋轉機構用于旋轉治具機構。

技術領域

本發明涉及攝像頭附件焊接領域，特別是涉及一種可調式攝像頭附件組裝焊接裝置。

背景技術

根據攝像頭附件產品的特性與組裝焊接工藝，目前大部分工廠都是由人工進行組裝并由人工放再焊接治具中焊接實現，由于產品體積很微小，組裝精度高、產品結構空間狹小、人工組裝效率低。組裝過程中操作先將產品大件放入定位治具相應位置內，在由料盤內取出片狀小件用鑷子或手一片一片組裝到定位治具相應位置再由手動壓緊焊接，頻繁的操作加上肉眼的疲勞給操作員帶來工作負荷大、效率慢等弊端。同時，鐳焊機在固定位置，而現有的附件是在大件的兩側分別焊接兩個小件，在焊接時由于小件在兩個方向，需要人工將定位治具調整方向，位置調整不精確時，則導致焊接不精確，且人工調整治具方向效率低。

發明內容

本發明目的是要提供一種可調式攝像頭附件組裝焊接裝置，解決了人工組裝焊接效率低且定位治具難以旋轉的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明提供了一種可調式攝像頭附件組裝焊接裝置，包括：

放置組件，所述放置組件包括工作臺、設置在所述工作臺上方的轉盤及繞所述轉盤依次設置的大件上料盤、第一小件上料盤、第二小件上料盤和下料盤；

拿取組件，所述拿取組件包括分別對應大件上料盤、第一小件上料盤、第二小件上料盤和下料盤設置的大件上料機械手、第一小件上料機械手、第二小件上料機械手和下料機械手，所述第一小件上料機械手和所述第二小件上料機械手上均連接有可轉動的第一攝像頭；

焊接組件，所述焊接組件包括位于第二小件上料機械手和所述下料機械手之間的鐳焊機，所述鐳焊機上連接有可轉動的第二攝像頭；

組裝組件，所述組裝組件包括設置在所述轉盤上方的治具機構，所述治具機構包括旋轉定位板、定位基準槽、定位針和旋轉軸，所述定位基準槽設置在所述定位板上方，所述定位針具有兩組且分別設置在所述定位基準槽兩側，所述旋轉軸固定在旋轉定位板下方且貫穿所述轉盤伸在所述轉盤下方，所述旋轉軸底端固定有卡塊；

旋轉組件，所述旋轉組件位于所述鐳焊機附近且至少部分位于所述轉盤下方，所述旋轉組件包括豎直設置在工作臺上的第一氣缸、連接在所述第一氣缸的活塞桿上的旋轉伺服電機和固定在所述旋轉伺服電機頂端的卡槽，所述旋轉伺服電機豎直設置，所述卡槽與所述卡塊相適應。

進一步地，所述治具機構具有多個且在所述轉盤上方等間距周向分布。

進一步地，還包括固定盤，所述固定盤固定在所述轉盤上，所述旋轉定位板位于所述固定盤上，所述固定盤具有第五通孔，所述第五通孔內固定有第一軸承，所述轉盤具有第六通孔，所述第六通孔內具有第二軸承，所述旋轉軸自上而下依次貫穿所述第一軸承和所述第二軸承伸在所述轉盤下方。