[發(fā)明專利]一種可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911055999.9
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110695519B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐文飛;鐘銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州潤(rùn)弘安創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/02
• 分類號(hào): B23K26/02;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州根號(hào)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項(xiàng)麗

1.一種可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于，包括：

放置組件，所述放置組件包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的轉(zhuǎn)盤及繞所述轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置的大件上料盤、第一小件上料盤、第二小件上料盤和下料盤；

拿取組件，所述拿取組件包括分別對(duì)應(yīng)大件上料盤、第一小件上料盤、第二小件上料盤和下料盤設(shè)置的大件上料機(jī)械手、第一小件上料機(jī)械手、第二小件上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述第一小件上料機(jī)械手和所述第二小件上料機(jī)械手上均連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一攝像頭；

焊接組件，所述焊接組件包括位于第二小件上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手之間的鐳焊機(jī)，所述鐳焊機(jī)上連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二攝像頭；

組裝組件，所述組裝組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方的治具機(jī)構(gòu)，所述治具機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位板、定位基準(zhǔn)槽、定位針和旋轉(zhuǎn)軸，所述定位基準(zhǔn)槽設(shè)置在所述定位板上方，所述定位針具有兩組且分別水平設(shè)置在所述定位基準(zhǔn)槽的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在旋轉(zhuǎn)定位板下方且所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述轉(zhuǎn)盤伸在所述轉(zhuǎn)盤下方，所述旋轉(zhuǎn)軸底端固定有卡塊；

旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件位于所述鐳焊機(jī)附近且至少部分位于所述轉(zhuǎn)盤下方，所述旋轉(zhuǎn)組件包括豎直設(shè)置在工作臺(tái)上的第一氣缸、連接在所述第一氣缸的活塞桿上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和固定在所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)頂端的卡槽，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)豎直設(shè)置，所述卡槽與所述卡塊相適應(yīng)；

還包括自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖軸、固定筒和彈簧，所述固定筒底部具有擋板，所述擋板上具有第一通孔，所述自鎖軸上部外徑大于其下部外徑，所述自鎖軸至少部分位于所述固定筒內(nèi)且所述自鎖軸下部至少部分穿出所述第一通孔，所述彈簧位于所述固定筒內(nèi)且套設(shè)在所述自鎖軸下部上，所述自鎖軸底端具有擋塊；所述旋轉(zhuǎn)定位板上分別對(duì)應(yīng)兩組定位針設(shè)有兩個(gè)第二通孔，所述固定盤上具有第三通孔，所述轉(zhuǎn)盤具有第四通孔，所述固定筒豎直固定在所述第三通孔和第四通孔內(nèi)，正常狀態(tài)下，所述自鎖軸頂端卡接在其中一個(gè)第二通孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于：所述治具機(jī)構(gòu)具有多個(gè)且在所述轉(zhuǎn)盤上方等間距周向分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于：還包括固定盤，所述固定盤固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)定位板位于所述固定盤上，所述固定盤具有第五通孔，所述第五通孔內(nèi)固定有第一軸承，所述轉(zhuǎn)盤具有第六通孔，所述第六通孔內(nèi)具有第二軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自上而下依次貫穿所述第一軸承和所述第二軸承伸在所述轉(zhuǎn)盤下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括自鎖氣缸、固定座和連接板，所述固定座固定在所述工作臺(tái)上且位于所述焊接組件附近，所述自鎖氣缸豎直固定在所述固定座上，所述連接板連接在所述自鎖氣缸的活塞桿頂端，所述連接板上具有連接槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于：所述卡塊呈V型，所述卡槽呈與所述卡塊相對(duì)應(yīng)的V型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件還包括固定架和連接件，所述固定架豎直固定在所述工作臺(tái)上方，所述固定架一側(cè)的上部具有豎直滑槽，所述連接件一面具有滑塊，所述豎直滑槽和所述滑塊滑動(dòng)配合，所述第一氣缸豎直設(shè)置在所述連接件底部，所述伺服電機(jī)豎直固定在所述連接件的相對(duì)另一面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式攝像頭附件組裝焊接裝置，其特征在于：所述大件上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手均為兩軸機(jī)器人，所述第一小件上料機(jī)械手和所述第二小件上料機(jī)械手均為三軸機(jī)器人。