[發明專利]一種高空跨越架線裝置

在審

• 申請號: 201911055582.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110661204A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 馬鵬宇;許自強;趙思瑋;汪學斌
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 61200 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 賀小停

一種高空跨越架線裝置，包括夾持機構、主動對接裝置、對接錐、第二夾線段、對接捕獲桿和第一夾線段；主動對接裝置的一端連接第一夾線段，另一端連接對接捕獲桿；對接捕獲桿的端部能夠插進對接錐，對接錐的端部連接第二夾線段，夾持機構夾持在第二夾線段或第一夾線段上，夾持機構上方連接無人機。本發明能穩定的夾持牽引線飛行，能夠自動完成牽引繩在放線滑車中的穿越，能夠適應不同規格的放線滑車。

技術領域

本發明屬于高空架線技術領域，特別涉及一種高空跨越架線裝置。

背景技術

在社會經濟的快速發展中，環境難免會受到人為破壞，國家電網公司早就已經提出了節約型建設理念，實行在科技和技術的不斷創新，同時對環保措施實行全面優化。故提高線路架線效率及安全系數的措施是非常必要的。因此本方案研究采用無人機及無人機輔助架線設備進行架線作業

現有技術的缺陷和不足：

國內無人機放線施工通常需要有2名無人機駕駛員進行放線設備操作，協調員1名負責與塔上人員的協調，兩名放線員協助放線兼職觀察手。無人機到達指定塔號處，由駕駛員遙控切斷繩頭，塔上工作人員配合接住引繩，使引繩穿過放線滑車，完成引繩展放，這樣的操作過程，風險性高，效率低，并且花費的人力物力大，在質量上難以保證，因此一種合適的高空架線裝置就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高空跨越架線裝置，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種高空跨越架線裝置，包括夾持機構、主動對接裝置、對接錐、第二夾線段、對接捕獲桿和第一夾線段；主動對接裝置的一端連接第一夾線段，另一端連接對接捕獲桿；對接捕獲桿的端部能夠插進對接錐，對接錐的端部連接第二夾線段，夾持機構夾持在第二夾線段或第一夾線段上，夾持機構上方連接無人機。

進一步的，夾持機構包括連接板、第一支撐板、基板、第二支撐板、夾板、滑塊和螺桿；基板的上表面設置有連接板，連接板連接無人機；基板的下表面設置有兩個第一支撐板和兩個第二支撐板，兩個第一支撐板之間設置有支撐桿，兩個第二支撐板之間設置有螺桿，兩個夾板的一端套設在支撐桿上，螺桿上螺紋設置有兩個滑塊，夾板與滑塊連接；螺桿連接有電機。

進一步的，夾板的端部設置有與第二夾線段或第一夾線段相匹配的半圓弧，兩個夾板的半圓弧相對設置。

進一步的，主動對接裝置為中空圓柱結構，主動對接裝置的表面沿周向等弧度設置有導向桿座，軸向相鄰的導向桿座之間設置有導向桿；對接錐為中空的圓錐體結構，對接錐的表面沿周向等弧度設置有導向錐座，軸向相鄰的導向錐座之間設置有導向錐。

進一步的，導向錐的端部設置有與導向桿相匹配的導向孔；一個導向錐上固定鏈接有電磁鐵連接裝置。

進一步的，對接捕獲桿包括對接桿本體和鎖緊機構；對接桿本體的一端連接主動對接裝置，另一端連接鎖緊機構。

進一步的，鎖緊機構包括捕獲鎖、扭簧、扭簧軸、凸輪、鎖舌和彈簧；捕獲鎖和對接桿本體螺紋連接，對接桿本體端部和捕獲鎖之間設置有彈簧；捕獲鎖的兩側對稱設置有鎖舌孔，鎖舌孔內設置有鎖舌，捕獲鎖內部鎖舌連接有扭簧，對接桿本體內同軸設置有扭簧軸，扭簧連接扭簧軸；鎖舌和扭簧軸之間的扭簧軸上還設置有凸輪。

進一步的，第二夾線段或第一夾線段上均沿軸向設置有過線槽。

與現有技術相比，本發明有以下技術效果：

本次設計中將高空跨越架線裝置設計為主動對接結構和被動對接結構兩部分，來完成牽引繩的穿越。下面將分析具體的穿越過程。