[發明專利]一種高空跨越架線裝置

在審

• 申請號: 201911055582.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110661204A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 馬鵬宇;許自強;趙思瑋;汪學斌
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 61200 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 賀小停

1.一種高空跨越架線裝置，其特征在于，包括夾持機構、主動對接裝置(13)、對接錐(14)、第二夾線段(1)、對接捕獲桿(17)和第一夾線段(12)；主動對接裝置(13)的一端連接第一夾線段(12)，另一端連接對接捕獲桿(17)；對接捕獲桿(17)的端部能夠插進對接錐(14)，對接錐(14)的端部連接第二夾線段(1)，夾持機構夾持在第二夾線段(1)或第一夾線段(12)上，夾持機構上方連接無人機。

2.根據權利要求1所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，夾持機構包括連接板(8)、第一支撐板(10)、基板(9)、第二支撐板(7)、夾板(11)、滑塊(15)和螺桿(16)；基板(9)的上表面設置有連接板(8)，連接板(8)連接無人機；基板(9)的下表面設置有兩個第一支撐板(10)和兩個第二支撐板(7)，兩個第一支撐板(10)之間設置有支撐桿(25)，兩個第二支撐板(7)之間設置有螺桿(16)，兩個夾板(11)的一端套設在支撐桿(25)上，螺桿(16)上螺紋設置有兩個滑塊，夾板(11)與滑塊連接；螺桿(16)連接有電機。

3.根據權利要求2所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，夾板(11)的端部設置有與第二夾線段(1)或第一夾線段(12)相匹配的半圓弧，兩個夾板(11)的半圓弧相對設置。

4.根據權利要求1所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，主動對接裝置(13)為中空圓柱結構，主動對接裝置(13)的表面沿周向等弧度設置有導向桿座(6)，軸向相鄰的導向桿座(6)之間設置有導向桿(5)；對接錐(14)為中空的圓錐體結構，對接錐(14)的表面沿周向等弧度設置有導向錐座(2)，軸向相鄰的導向錐座(2)之間設置有導向錐(4)。

5.根據權利要求4所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，導向錐(4)的端部設置有與導向桿相匹配的導向孔；一個導向錐(4)上固定鏈接有電磁鐵連接裝置(3)。

6.根據權利要求1所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，對接捕獲桿(17)包括對接桿本體和鎖緊機構(18)；對接桿本體的一端連接主動對接裝置(13)，另一端連接鎖緊機構(18)。

7.根據權利要求6所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，鎖緊機構(18)包括捕獲鎖(21)、扭簧(22)、扭簧軸(23)、凸輪(24)、鎖舌(20)和彈簧(19)；捕獲鎖(21)和對接桿本體螺紋連接，對接桿本體端部和捕獲鎖(21)之間設置有彈簧(19)；捕獲鎖(21)的兩側對稱設置有鎖舌孔，鎖舌孔內設置有鎖舌(20)，捕獲鎖(21)內部鎖舌(20)連接有扭簧(22)，對接桿本體內同軸設置有扭簧軸，扭簧連接扭簧軸；鎖舌(20)和扭簧軸之間的扭簧軸上還設置有凸輪。

8.根據權利要求1所述的一種高空跨越架線裝置，其特征在于，第二夾線段(1)或第一夾線段(12)上均沿軸向設置有過線槽。