[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置

在審

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• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110682747A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳江;舒富君
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州航天特種車有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/42
• 代理公司: 52114 貴陽睿騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍超峰

1.一種自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于，包括可調(diào)節(jié)高度的架體(1)；

制動泵(2)，制動泵(2)固定安裝于架體(1)上；

牽引體(3)，牽引體(3)可水平滑動安裝于架體(1)上并與制動泵(2)的伸縮桿水平對應(yīng)，牽引體(3)上設(shè)有滑動孔(31)；

阻尼件(4)、軸A(5)，阻尼件(4)一端固定或可以轉(zhuǎn)動的安裝于軸A(5)上，軸A(5)貫穿安裝于滑動孔(31)后兩端固定于架體(1)上，阻尼件(4)另一端與牽引體(3)固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述牽引體(3)一端底部水平固定連接有牽引環(huán)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述牽引體(3)中部設(shè)有凹槽，阻尼件(4)位于凹槽的內(nèi)部，阻尼件(4)一端與凹槽內(nèi)的軸A(5)固定連接，阻尼件(4)另一端固定安裝于凹槽密封端。

4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述架體(1)包括套座(11)；

至少兩個(gè)端面齒盤A(12)、至少兩個(gè)端面齒盤B(13)、至少兩個(gè)拉臂板(14)，軸A(5)為臺階單頭螺紋軸，軸A(5)貫穿于套座(11)的兩端分別套裝端面齒盤A(12)、端面齒盤B(13)、拉臂板(14)，端面齒盤A(12)與端面齒盤B(13)貼合；

牽引梁(15)；

至少兩個(gè)端面齒盤C(17)、至少兩個(gè)端面齒盤D(18)、軸B(16)，軸B(16)為單頭臺階螺紋軸，軸B(16)貫穿安裝于牽引梁(15)的兩端端面齒盤C(17)、端面齒盤D(18)、拉臂板(14)；

至少兩個(gè)固定柄A(19)，兩個(gè)固定柄A(19)分別與軸A(5)、軸B(16)螺紋端旋合固定。

5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述端面齒盤A(12)與套座(11)焊接，端面齒盤B(13)與拉臂板(14)一端焊接；端面齒盤C(17)與拉臂板(14)另一端焊接，端面齒盤D(18)與牽引梁(15)焊接。

6.如權(quán)利要求1或4所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述架體(1)兩端底部鉸接有連接桿(6)。

7.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述還包括緊急制動器(7)，套座(11)頂面設(shè)有通孔(111)，牽引體(3)頂面上設(shè)有缺口(32)，緊急制動器(7)一端與推板(21)接觸，緊急制動器(7)另一端依次貫穿于缺口(32)、通孔(111)并向外伸出，緊急制動器(7)中部與套座(11)頂面內(nèi)面鉸接。

8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：所述緊急制動器(7)與推板(21)接觸端為勾狀。

9.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)板(112)、導(dǎo)向塊(33)，導(dǎo)板(112)固定在套座(11)底部，導(dǎo)向塊(33)固定安裝在導(dǎo)板(112)上。

10.如權(quán)利要求9所述的自適應(yīng)平行機(jī)構(gòu)的牽引裝置，其特征在于：還包括限位塊(34)，限位塊(34)固定在牽引體(3)外側(cè)。