[發(fā)明專利]輔助當(dāng)前車輛通過道路交叉口的系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911055331.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112750321A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲彤;P·穆紹爾;馬子康;N·馬蒙恩;唐帥;楊岳;孫鐸;王宇;李赫瑄;張敬華
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/095;G08G1/0967
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

一種用于輔助當(dāng)前車輛通過道路交叉口的系統(tǒng)、相應(yīng)的車輛、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。系統(tǒng)包括：檢測單元，被配置用于檢測前方道路交叉口處管理當(dāng)前車輛所在車道的車輛通行的交通信號燈的狀態(tài)；前方車輛信息獲取單元，被配置用于在交通信號燈為紅燈時，獲取與當(dāng)前車輛位于相同車道的前方車輛的行駛相關(guān)信息，前方車輛的行駛相關(guān)信息至少包括前方車輛預(yù)計(jì)通過道路交叉口的行駛方向；控制單元，被配置用于對當(dāng)前車輛預(yù)計(jì)通過道路交叉口的行駛方向和前方車輛預(yù)計(jì)通過道路交叉口的行駛方向進(jìn)行比較，如果二者相同，則控制當(dāng)前車輛在交通信號燈切換為綠燈時使當(dāng)前車輛跟隨前方車輛基本同時啟動并且行駛通過道路交叉口。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于輔助當(dāng)前車輛通過道路交叉口的系統(tǒng)、包括其的車輛、相應(yīng)的方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)實(shí)生活中，當(dāng)多輛車在道路交叉口排隊(duì)等待交通信號燈時，在交通信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈后，排在后方的車輛通常需要等待更長的時間，直到排在前方的車輛啟動并行駛出安全距離才啟動。這就使得排在后方的車輛可能會等待更長時間才能通過道路交叉口，從而導(dǎo)致在一個綠燈信號周期內(nèi)通過道路交叉口的車輛較少。

因此，亟需提供一種提高車輛在道路交叉口的通行效率的方案。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種能夠輔助當(dāng)前車輛更高效地通過道路交叉口的方案。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于輔助當(dāng)前車輛通過道路交叉口的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

檢測單元，被配置用于檢測前方道路交叉口處管理當(dāng)前車輛所在車道的車輛通行的交通信號燈的狀態(tài)；

前方車輛信息獲取單元，被配置用于在所述交通信號燈為紅燈時，獲取與當(dāng)前車輛位于相同車道的前方車輛的行駛相關(guān)信息，所述前方車輛的行駛相關(guān)信息至少包括前方車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向；

控制單元，被配置用于：

對當(dāng)前車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向進(jìn)行比較；

如果判斷當(dāng)前車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則控制所述當(dāng)前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當(dāng)前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當(dāng)前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。

在一個實(shí)施方案中，所述控制單元被進(jìn)一步配置用于：

如果判斷當(dāng)前車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預(yù)計(jì)通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則向當(dāng)前車輛的用戶發(fā)送詢問請求，以確認(rèn)該用戶是否同意使當(dāng)前車輛跟隨所述前方車輛通過所述道路交叉口；

在當(dāng)前車輛的用戶確認(rèn)同意后，控制所述當(dāng)前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當(dāng)前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當(dāng)前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。

在一個實(shí)施方案中，所述控制單元被進(jìn)一步配置為：在控制所述當(dāng)前車輛跟隨所述前方車輛啟動之后，判斷所述當(dāng)前車輛的速度和所述前方車輛的速度中至少之一是否大于預(yù)設(shè)速度閾值，若所述當(dāng)前車輛的速度和所述前方車輛的速度中至少之一大于預(yù)設(shè)速度閾值，則控制所述當(dāng)前車輛取消跟隨所述前方車輛行駛，若所述當(dāng)前車輛的速度和所述前方車輛的速度小于預(yù)設(shè)速度閾值，則控制所述當(dāng)前車輛繼續(xù)跟隨所述前方車輛行駛。

在一個實(shí)施方案中，所述控制單元被進(jìn)一步配置為：在控制所述當(dāng)前車輛跟隨所述前方車輛啟動之后，判斷所述當(dāng)前車輛是否已經(jīng)通過所述道路交叉口，若所述當(dāng)前車輛已經(jīng)通過所述道路交叉口，則控制所述當(dāng)前車輛取消跟隨所述前方車輛行駛，若所述當(dāng)前車輛還未通過所述道路交叉口，則控制所述當(dāng)前車輛繼續(xù)跟隨所述前方車輛行駛。