[發明專利]輔助當前車輛通過道路交叉口的系統、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201911055331.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112750321A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 曲彤;P·穆紹爾;馬子康;N·馬蒙恩;唐帥;楊岳;孫鐸;王宇;李赫瑄;張敬華
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/095;G08G1/0967
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

一種用于輔助當前車輛通過道路交叉口的系統、相應的車輛、方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。系統包括：檢測單元，被配置用于檢測前方道路交叉口處管理當前車輛所在車道的車輛通行的交通信號燈的狀態；前方車輛信息獲取單元，被配置用于在交通信號燈為紅燈時，獲取與當前車輛位于相同車道的前方車輛的行駛相關信息，前方車輛的行駛相關信息至少包括前方車輛預計通過道路交叉口的行駛方向；控制單元，被配置用于對當前車輛預計通過道路交叉口的行駛方向和前方車輛預計通過道路交叉口的行駛方向進行比較，如果二者相同，則控制當前車輛在交通信號燈切換為綠燈時使當前車輛跟隨前方車輛基本同時啟動并且行駛通過道路交叉口。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，更具體而言，涉及一種用于輔助當前車輛通過道路交叉口的系統、包括其的車輛、相應的方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

現實生活中，當多輛車在道路交叉口排隊等待交通信號燈時，在交通信號燈由紅燈變為綠燈后，排在后方的車輛通常需要等待更長的時間，直到排在前方的車輛啟動并行駛出安全距離才啟動。這就使得排在后方的車輛可能會等待更長時間才能通過道路交叉口，從而導致在一個綠燈信號周期內通過道路交叉口的車輛較少。

因此，亟需提供一種提高車輛在道路交叉口的通行效率的方案。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種能夠輔助當前車輛更高效地通過道路交叉口的方案。

根據本發明的一個方面，提供一種用于輔助當前車輛通過道路交叉口的系統，其中，所述系統包括：

檢測單元，被配置用于檢測前方道路交叉口處管理當前車輛所在車道的車輛通行的交通信號燈的狀態；

前方車輛信息獲取單元，被配置用于在所述交通信號燈為紅燈時，獲取與當前車輛位于相同車道的前方車輛的行駛相關信息，所述前方車輛的行駛相關信息至少包括前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向；

控制單元，被配置用于：

對當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向進行比較；

如果判斷當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則控制所述當前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。

在一個實施方案中，所述控制單元被進一步配置用于：

如果判斷當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則向當前車輛的用戶發送詢問請求，以確認該用戶是否同意使當前車輛跟隨所述前方車輛通過所述道路交叉口；

在當前車輛的用戶確認同意后，控制所述當前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。

在一個實施方案中，所述控制單元被進一步配置為：在控制所述當前車輛跟隨所述前方車輛啟動之后，判斷所述當前車輛的速度和所述前方車輛的速度中至少之一是否大于預設速度閾值，若所述當前車輛的速度和所述前方車輛的速度中至少之一大于預設速度閾值，則控制所述當前車輛取消跟隨所述前方車輛行駛，若所述當前車輛的速度和所述前方車輛的速度小于預設速度閾值，則控制所述當前車輛繼續跟隨所述前方車輛行駛。

在一個實施方案中，所述控制單元被進一步配置為：在控制所述當前車輛跟隨所述前方車輛啟動之后，判斷所述當前車輛是否已經通過所述道路交叉口，若所述當前車輛已經通過所述道路交叉口，則控制所述當前車輛取消跟隨所述前方車輛行駛，若所述當前車輛還未通過所述道路交叉口，則控制所述當前車輛繼續跟隨所述前方車輛行駛。