[發明專利]輔助當前車輛通過道路交叉口的系統、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201911055331.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112750321A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 曲彤;P·穆紹爾;馬子康;N·馬蒙恩;唐帥;楊岳;孫鐸;王宇;李赫瑄;張敬華
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/095;G08G1/0967
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種用于輔助當前車輛通過道路交叉口的系統，其特征在于，所述系統包括：

檢測單元，被配置用于檢測前方道路交叉口處管理當前車輛所在車道的車輛通行的交通信號燈的狀態；

前方車輛信息獲取單元，被配置用于在所述交通信號燈為紅燈時，獲取與當前車輛位于相同車道的前方車輛的行駛相關信息，所述前方車輛的行駛相關信息至少包括前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向；

控制單元，被配置用于：

對當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向進行比較；

如果判斷當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則控制所述當前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制單元被進一步配置用于：

如果判斷當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則向當前車輛的用戶發送詢問請求，以確認該用戶是否同意使當前車輛跟隨所述前方車輛通過所述道路交叉口；

在當前車輛的用戶確認同意后，控制所述當前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制單元被進一步配置為：在控制所述當前車輛跟隨所述前方車輛啟動之后，判斷所述當前車輛的速度和所述前方車輛的速度中至少之一是否大于預設速度閾值，若所述當前車輛的速度和所述前方車輛的速度中至少之一大于預設速度閾值，則控制所述當前車輛取消跟隨所述前方車輛行駛，若所述當前車輛的速度和所述前方車輛的速度小于預設速度閾值，則控制所述當前車輛繼續跟隨所述前方車輛行駛。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制單元被進一步配置為：在控制所述當前車輛跟隨所述前方車輛啟動之后，判斷所述當前車輛是否已經通過所述道路交叉口，若所述當前車輛已經通過所述道路交叉口，則控制所述當前車輛取消跟隨所述前方車輛行駛，若所述當前車輛還未通過所述道路交叉口，則控制所述當前車輛繼續跟隨所述前方車輛行駛。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，所述系統還包括交互單元，所述交互單元被配置用于接收并顯示所述控制單元詢問用戶是否同意所述當前車輛跟隨所述前方車輛行駛的請求，并將用戶對所述請求做出的應答反饋給所述控制單元。

6.根據權利要求1至5任一所述的系統，其中，所述前方車輛信息獲取單元被進一步配置用于：

校驗所述前方車輛是否支持車車通信技術；如果所述前方車輛支持車車通信技術，則通過車車通信技術獲取所述前方車輛的行駛相關信息。

7.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求1至6中任一項所述的輔助當前車輛通過道路交叉口的系統。

8.一種用于輔助當前車輛通過道路交叉口的方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測前方道路交叉口處管理當前車輛所在車道的車輛通行的交通信號燈的狀態；

在所述交通信號燈為紅燈時，獲取與當前車輛位于相同車道的前方車輛的行駛相關信息，所述前方車輛的行駛相關信息至少包括前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向；

對當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向進行比較，如果判斷當前車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向和所述前方車輛預計通過所述道路交叉口的行駛方向相同，則控制所述當前車輛在所述交通信號燈切換為綠燈時，使所述當前車輛與所述前方車輛基本同時啟動并且使所述當前車輛跟隨所述前方車輛行駛通過所述道路交叉口。