[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)分類(lèi)方法、裝置及汽車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911054080.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110826464A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙艷玲;石剛;羅群泰;曲恒偉;郭鵬偉;馮坤;王俊青;趙國(guó)泰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京海納川汽車(chē)部件股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)分類(lèi)方法、裝置及汽車(chē)，其中，方法包括：通過(guò)車(chē)輛接收目標(biāo)分類(lèi)請(qǐng)求，所述目標(biāo)分類(lèi)請(qǐng)求用于請(qǐng)求對(duì)位于車(chē)輛前方的目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)；車(chē)輛檢測(cè)自身距所述目標(biāo)的距離是否滿足短距離無(wú)線通信條件；若滿足，則所述車(chē)輛判斷是否接收到所述目標(biāo)通過(guò)短距離無(wú)線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息；在所述車(chē)輛判斷獲知接收到所述目標(biāo)信息時(shí)，則所述車(chē)輛檢測(cè)所述目標(biāo)信息是否包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)，所述分類(lèi)參數(shù)用于指示所述目標(biāo)的分類(lèi)結(jié)果；在所述車(chē)輛檢測(cè)獲知所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)時(shí)，則所述車(chē)輛根據(jù)所述分類(lèi)參數(shù)對(duì)所述目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)處理。由此，無(wú)需基于深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別目標(biāo)的圖像獲取目標(biāo)的分類(lèi)結(jié)果，便可車(chē)輛快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)，滿足了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率越來(lái)越高的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)分類(lèi)方法、裝置及汽車(chē)。

背景技術(shù)

目標(biāo)分類(lèi)是識(shí)別目標(biāo)屬于哪一個(gè)類(lèi)別，在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，目標(biāo)分類(lèi)是是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，直接影響汽車(chē)的安全駕駛。目前，車(chē)輛進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)，主要是先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝，獲取目標(biāo)的圖像；接著基于深度學(xué)習(xí)算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別及分類(lèi)。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率要求越來(lái)越高。而識(shí)別準(zhǔn)確率的提高帶來(lái)的是要增加大量的計(jì)算量，對(duì)車(chē)載芯片的計(jì)算能力也提出了更高的要求。然而，車(chē)載芯片的計(jì)算能力在短期內(nèi)難以滿足識(shí)別率的提高的要求，即使采用更高計(jì)算能力的車(chē)載芯片，由于深度學(xué)習(xí)算法較為復(fù)雜，會(huì)制約識(shí)別準(zhǔn)確率的提高，此外，車(chē)載芯片的識(shí)別效率也會(huì)隨這識(shí)別準(zhǔn)確率的提高而下降。因此，如何使得車(chē)輛快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種目標(biāo)分類(lèi)方法。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種目標(biāo)分類(lèi)裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種汽車(chē)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種目標(biāo)分類(lèi)方法，包括：

車(chē)輛檢測(cè)自身距所述目標(biāo)的距離是否滿足短距離無(wú)線通信條件；

若滿足，則所述車(chē)輛判斷是否接收到所述目標(biāo)通過(guò)短距離無(wú)線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息；

在所述車(chē)輛判斷獲知接收到所述目標(biāo)信息時(shí)，則所述車(chē)輛檢測(cè)所述目標(biāo)信息是否包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)，所述分類(lèi)參數(shù)用于指示所述目標(biāo)的分類(lèi)結(jié)果；

在所述車(chē)輛檢測(cè)獲知所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)時(shí)，則所述車(chē)輛根據(jù)所述分類(lèi)參數(shù)對(duì)所述目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)處理。

本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)分類(lèi)方法，該車(chē)輛接收目標(biāo)分類(lèi)請(qǐng)求，所述目標(biāo)分類(lèi)請(qǐng)求用于請(qǐng)求對(duì)位于車(chē)輛前方的目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)；車(chē)輛檢測(cè)自身距所述目標(biāo)的距離是否滿足短距離無(wú)線通信條件；若滿足，則所述車(chē)輛判斷是否接收到所述目標(biāo)通過(guò)短距離無(wú)線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息；在所述車(chē)輛判斷獲知接收到所述目標(biāo)信息時(shí)，則所述車(chē)輛檢測(cè)所述目標(biāo)信息是否包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)，所述分類(lèi)參數(shù)用于指示所述目標(biāo)的分類(lèi)結(jié)果；在所述車(chē)輛檢測(cè)獲知所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)時(shí)，則所述車(chē)輛根據(jù)所述分類(lèi)參數(shù)對(duì)所述目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)處理。由此，無(wú)需基于深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別目標(biāo)的圖像獲取目標(biāo)的分類(lèi)結(jié)果，便可車(chē)輛快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)，滿足了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率越來(lái)越高的要求。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的目標(biāo)分類(lèi)方法還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：在所述車(chē)輛檢測(cè)獲知檢測(cè)自身距所述目標(biāo)的距離滿足短距離無(wú)線通信條件時(shí)，若所述車(chē)輛判斷獲知所述車(chē)輛未接收到所述目標(biāo)信息，或者，若所述車(chē)輛未檢測(cè)到所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類(lèi)參數(shù)時(shí)，則所述車(chē)輛通過(guò)自身搭載的攝像裝置對(duì)所述目標(biāo)進(jìn)行拍攝，獲取所述目標(biāo)的圖片；