[發(fā)明專利]目標(biāo)分類方法、裝置及汽車

在審

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• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110826464A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙艷玲;石剛;羅群泰;曲恒偉;郭鵬偉;馮坤;王俊青;趙國泰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海納川汽車部件股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 張大威

1.一種目標(biāo)分類方法，其特征在于，包括：

車輛接收目標(biāo)分類請求，所述目標(biāo)分類請求用于請求對位于車輛前方的目標(biāo)進(jìn)行分類；

車輛檢測自身距所述目標(biāo)的距離是否滿足短距離無線通信條件；

若滿足，則所述車輛判斷是否接收到所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息；

在所述車輛判斷獲知接收到所述目標(biāo)信息時，則所述車輛檢測所述目標(biāo)信息是否包括所述目標(biāo)的分類參數(shù)，所述分類參數(shù)用于指示所述目標(biāo)的分類結(jié)果；

在所述車輛檢測獲知所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類參數(shù)時，則所述車輛根據(jù)所述分類參數(shù)對所述目標(biāo)進(jìn)行分類處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛檢測獲知檢測自身距所述目標(biāo)的距離滿足短距離無線通信條件時，若所述車輛判斷獲知所述車輛未接收到所述目標(biāo)信息，或者，若所述車輛未檢測到所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類參數(shù)時，則所述車輛通過自身搭載的攝像裝置對所述目標(biāo)進(jìn)行拍攝，獲取所述目標(biāo)的圖片；

所述車輛采用預(yù)設(shè)的分類器處理所述目標(biāo)的圖片，獲取所述目標(biāo)的分類結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛判斷是否接收到所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息之前，還包括：

所述車輛接收所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的鑒權(quán)成功通知信息，所述鑒權(quán)成功通知信息用于指示所述車輛具有對所述目標(biāo)的訪問權(quán)限。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛接收所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的鑒權(quán)成功通知信息包括；

所述車輛向所述目標(biāo)發(fā)送包括所述車輛的級別信息的鑒權(quán)請求，以使所述目標(biāo)根據(jù)所述車輛的級別信息對所述車輛進(jìn)行鑒權(quán)；

所述車輛接收所述目標(biāo)對所述車輛鑒權(quán)成功時返回的鑒權(quán)成功通知信息。

5.一種目標(biāo)分類裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收目標(biāo)分類請求，所述目標(biāo)分類請求用于請求對位于車輛前方的目標(biāo)進(jìn)行分類；

第一檢測模塊，用于檢測自身距所述目標(biāo)的距離是否滿足短距離無線通信條件，若滿足，則觸發(fā)判斷模塊；

判斷模塊，用于判斷是否接收到所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息，若是，則觸發(fā)第二檢測模塊；

第二檢測模塊，用于檢測所述目標(biāo)信息是否包括所述目標(biāo)的分類參數(shù)，所述分類參數(shù)用于指示所述目標(biāo)的分類結(jié)果；

分類模塊，用于在所述車輛檢測獲知所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類參數(shù)時，則所述車輛根據(jù)所述分類參數(shù)對所述目標(biāo)進(jìn)行分類處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

拍照模塊，用于在所述車輛檢測獲知檢測自身距所述目標(biāo)的距離滿足短距離無線通信條件時，若所述車輛判斷獲知所述車輛未接收到所述目標(biāo)信息，或者，若所述車輛未檢測到所述目標(biāo)信息包括所述目標(biāo)的分類參數(shù)時，對所述目標(biāo)進(jìn)行拍攝，獲取所述目標(biāo)的圖片；

處理模塊，用于所述車輛采用預(yù)設(shè)的分類器處理所述目標(biāo)的圖片，獲取所述目標(biāo)的分類結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊，還用于在所述車輛判斷是否接收到所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的目標(biāo)信息之前，所述車輛接收所述目標(biāo)通過短距離無線通信技術(shù)發(fā)送的鑒權(quán)成功通知信息，所述鑒權(quán)成功通知信息用于指示所述車輛具有對所述目標(biāo)的訪問權(quán)限。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于；

向所述目標(biāo)發(fā)送包括所述車輛的級別信息的鑒權(quán)請求，以使所述目標(biāo)根據(jù)所述車輛的級別信息對所述車輛進(jìn)行鑒權(quán)；

接收所述目標(biāo)對所述車輛鑒權(quán)成功時返回的鑒權(quán)成功通知信息。

9.一種汽車，其特征在于，包括：如權(quán)利要求5-8任一項所述的目標(biāo)分類裝置。