[發明專利]驅動橋殼抓手裝置

在審

• 申請號: 201911053722.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110641999A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 蘇治德;阮玉權;陳華;蘇炳尖;何延之;覃康;駱觀;樓天幫;覃晗;覃輝智
• 申請（專利權）人: 柳州福臻車體實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 45113 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 周小芹

一種驅動橋殼抓手裝置，涉及一種機器人輔助裝置，包括夾緊裝置、壓平裝置、防護裝置，夾緊裝置包括夾抓氣缸、夾抓、橫梁、夾抓氣缸底座、防滑裝置；橫梁通過安裝在其上的法蘭盤與搬運機器人連接；夾抓氣缸底座固定連接在橫梁上；夾抓氣缸緊固在該夾抓氣缸底座的底部，夾抓安裝在夾抓氣缸上；防滑裝置安裝在夾抓的內側夾緊面上。本發明采用防滑裝置即摩擦力夾緊而不是采用掛鉤夾緊，可減小夾抓末端彎鉤的長度，使末端彎勾不向內延伸占用打開空間，使夾抓氣缸在有效行程內能夠打開空間最大，從而可使各種大小的橋殼半軸都可通過夾抓，有效提高了通用性。本發明還具有生產效率高、穩定性及安全性高、結構可靠、生產成本低等特點，易于推廣使用。

技術領域

本發明涉及一種機器人輔助裝置，特別是一種在汽車驅動橋自動化生產線上用于搬運驅動橋殼的驅動橋殼抓手裝置。

背景技術

目前在汽車驅動橋生產過程中，先沖壓成形兩半驅動橋殼，然后再將兩半橋殼對焊為一體。驅動橋半殼沖壓成型后，體積、重量較大，在生產上，通常需要將橋殼搬運到相應工序夾具上進行加工。（1）由于橋殼不允許有工藝定位孔，所以通常是人工將橋殼搬運到各個工序或者借用龍門架吊鉤搬運；這種工作方式效率低，危險性高，不利于規模化生產。（2）用搬運機器人來搬運，但由于驅動橋殼種類多（100多種類型）、零件差異大，不同型號的驅動橋殼結構高度不一樣（108mm～170mm），橋殼的材料厚度也不一樣（8mm～16mm），半軸的直徑也不一致，這就導致得用多個抓手來夾緊不同型號的工件，抓手得按工件型號頻繁更換，不利于自動化生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種驅動橋殼抓手裝置，以解決現有技術存在的單個抓手無法抓夾各種大小不同的橋殼、生產效率低、危險性高的不足之處。

解決上述技術問題的技術方案是：一種驅動橋殼抓手裝置，包括夾緊裝置，該夾緊裝置包括夾抓氣缸、夾抓，夾抓氣缸的輸出端與夾抓連接，所述的夾緊裝置還包括橫梁、夾抓氣缸底座、防滑裝置；所述的橫梁通過安裝在其上的法蘭盤與搬運機器人連接；所述的夾抓氣缸底座固定連接在橫梁上；所述的夾抓氣缸緊固在該夾抓氣缸底座的底部, 夾抓安裝在夾抓氣缸的輸出端上；所述的防滑裝置安裝在夾抓內側夾緊面上。

本發明的進一步技術方案是：所述的防滑裝置為加工有沉頭孔的防滑墊，該防滑墊通過位于沉頭孔內的緊固件安裝在夾抓的內側夾緊面上，且防滑墊的工作端面與夾抓的末端彎勾端面相平齊，所述的末端彎勾長度K=15～20mm。

本發明的進一步技術方案是：所述的夾緊裝置還包括有激光器支架及用于感應是否有工件的激光發射器，所述的激光器支架為“L”塊，該激光器支架緊固在橫梁的底部；所述的激光發射器安裝在激光器支架上。

本發明的進一步技術方案是：所述的夾緊裝置還包括有用于感應是否夾緊到工件的感應器，該感應器安裝在夾抓的內側夾緊面上。

本發明的進一步技術方案是：所述的驅動橋殼抓手裝置還包括有壓平裝置，該壓平裝置包括底板、壓平氣缸底座、橫推塊、縱推塊、壓緊塊、壓平氣缸；所述的底板為“H”塊，安裝在夾抓氣缸的底部；所述的壓平氣缸底座具有連續的凹陷和凸起，該壓平氣缸底座在凸起部位沿縱向開設有縱推塊穿過槽、沿橫向開設有橫推塊穿過槽，縱推塊穿過槽與橫推塊穿過槽相互貫通，該壓平氣缸底座安裝在底板上；所述的縱推塊內加工有梯形孔，該縱推塊穿過壓平氣缸底座的縱推塊穿過槽與壓緊塊固定連接；所述的壓平氣缸安裝在壓平氣缸底座的橫向端面上；橫推塊的一端與壓平氣缸的連桿連接，橫推塊的另一端為帶有斜面的楔舌，該橫推塊的楔舌穿過壓平氣缸底座的橫推塊穿過槽，且與縱推塊梯形孔的斜面相互配合實現縱推塊的縱向運動。

本發明的再進一步技術方案是：所述的橫推塊為方形塊，該橫推塊一端加工有用于與壓平氣缸的連桿固定連接的“凸”字形凹槽，另一端為所述的帶有斜面的楔舌，橫推塊的中部設有與縱推塊配合的貫通槽。