[發明專利]驅動橋殼抓手裝置

在審

• 申請號: 201911053722.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110641999A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 蘇治德;阮玉權;陳華;蘇炳尖;何延之;覃康;駱觀;樓天幫;覃晗;覃輝智
• 申請（專利權）人: 柳州福臻車體實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 45113 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 周小芹

1.一種驅動橋殼抓手裝置，包括夾緊裝置（2），該夾緊裝置（2）包括夾抓氣缸（24）、夾抓（25），夾抓氣缸（24）的輸出端與夾抓（25）連接，其特征在于：所述的夾緊裝置（2）還包括橫梁（21）、夾抓氣缸底座（23）、防滑裝置（28）；所述的橫梁（21）通過安裝在其上的法蘭盤（22）與搬運機器人（1）連接；所述的夾抓氣缸底座（23）固定連接在橫梁（21）上；所述的夾抓氣缸（24）緊固在該夾抓氣缸底座（23）的底部, 夾抓（25）安裝在夾抓氣缸（24）的輸出端上；所述的防滑裝置（28）安裝在夾抓（25）內側夾緊面上。

2.根據權利要求1所述的驅動橋殼抓手裝置，其特征在于：所述的防滑裝置（28）為加工有沉頭孔（281）的防滑墊，該防滑墊通過位于沉頭孔（281）內的緊固件安裝在夾抓（25）的內側夾緊面上，且防滑墊的工作端面與夾抓（25）的末端彎勾（251）端面相平齊，所述的末端彎勾（251）長度K=15～20mm。

3.根據權利要求1所述的驅動橋殼抓手裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置（2）還包括有激光器支架（26）及用于感應是否有工件的激光發射器（27），所述的激光器支架（26）為“L”塊，該激光器支架（26）緊固在橫梁（21）的底部；所述的激光發射器（27）安裝在激光器支架（26）上。

4.根據權利要求1所述的驅動橋殼抓手裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置（2）還包括有用于感應是否夾緊到工件的感應器（29），該感應器（29）安裝在夾抓（25）的內側夾緊面上。

5.根據權利要求1所述的驅動橋殼抓手裝置，其特征在于：所述的驅動橋殼抓手裝置還包括有壓平裝置（3），該壓平裝置（3）包括底板（31）、壓平氣缸底座（32）、橫推塊（33）、縱推塊（34）、壓緊塊（35）、壓平氣缸（36）；所述的底板（31）為“H”塊，安裝在夾抓氣缸（24）的底部；所述的壓平氣缸底座（32）具有連續的凹陷和凸起，該壓平氣缸底座（32）在凸起部位沿縱向開設有縱推塊穿過槽（321）、沿橫向開設有橫推塊穿過槽（322），縱推塊穿過槽（321）與橫推塊穿過槽（322）相互貫通，該壓平氣缸底座（32）安裝在底板（31）上；所述的縱推塊（34）內加工有梯形孔，該縱推塊（34）穿過壓平氣缸底座（32）的縱推塊穿過槽（321）與壓緊塊（35）固定連接；所述的壓平氣缸（36）安裝在壓平氣缸底座（32）的橫向端面上；橫推塊（33）的一端與壓平氣缸（36）的連桿連接，橫推塊（33）的另一端為帶有斜面的楔舌（332），該橫推塊（33）的楔舌穿過壓平氣缸底座（32）的橫推塊穿過槽（322），且與縱推塊梯形孔的斜面相互配合實現縱推塊（34）的縱向運動。

6.根據權利要求5所述的驅動橋殼抓手裝置，其特征在于：所述的橫推塊（33）為方形塊，該橫推塊（33）一端加工有用于與壓平氣缸（36）的連桿固定連接的“凸”字形凹槽（331），另一端為所述的帶有斜面的楔舌（332），橫推塊（33）的中部設有與縱推塊配合的貫通槽（333）。

7.根據權利要求6所述的驅動橋殼抓手裝置，其特征在于：所述的縱推塊（34）為由水平塊（341）和豎直塊（342）一體連成的“T”形塊，水平塊（341）的底端在豎直塊（342）的兩側分別安裝有螺旋彈簧Ⅰ（37），豎直塊（342）在上端加工有所述的梯形孔（3421）；所述的壓平氣缸底座（32）還在縱推塊穿過槽（321）的兩側沿縱向開設有彈簧安裝孔（323），所述的螺旋彈簧Ⅰ（37）安裝在彈簧安裝孔（323）內實現縱推塊（34）的復位。