[發明專利]一種四工位軸承扭矩檢測設備

在審

• 申請號: 201911053449.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110665841A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 王鋼
• 申請（專利權）人: 環馳軸承集團有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01M13/04;G01L3/00;G01L5/00
• 代理公司: 33299 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種四工位軸承扭矩檢測設備，包括機架，所述機架在軸承軌道沿軸承行進路線依次設有上料裝置、四工位扭矩檢測裝置、剔除裝置和出料裝置；

所述四工位扭矩檢測裝置下方設有定位橫移裝置；

所述上料裝置包括上料部件、軸承軌道后側的下料部件；

所述上料部件包括若干儲存軸承的導向棒，所述導向棒下端設有儲料下板，所述儲料下板上設有軸承落孔；

所述儲料下板上設有一個移送板，所述移送板一側設有推料氣缸，所述推料氣缸頭部設有推料板，所述推料板上對應導向棒數量設有對應數目的軸承槽，所述移送板位于軸承槽位置還開設有一個頂桿孔，所述頂桿孔中設有可升降的頂桿；所述頂桿可頂住軸承落孔處的最下端軸承且下端連接在一個頂桿氣缸上；

所述下料部件包括一個在軸承軌道上，橫向設置的受下料氣缸驅動的下料推桿，所述下料部件負責把軸承推向四工位扭矩檢測裝置；

所述四工位扭矩檢測裝置包括四個依次排列在軸承軌道上的軸承扭矩檢測裝置；所述扭矩檢測裝置包括設置在立架上的導軌和滑設于導軌上的導軌滑塊，所述導軌滑塊上端連接一升降氣缸；所述導軌滑塊前方設有一個測量臺，所述測量臺上設有一個機械式扭力表，所述機械式扭力表下端連接在一個滑套上，所述滑套上設有一個可升降的芯軸，所述芯軸下行壓入軸承內孔中且芯軸與軸承內孔接觸處設有活塞密封圈；

所述軸承軌道位于機架前方，所述軸承軌道一側設有主動輪電機驅動的主動輪，所述軸承軌道另一側設有一個導輪部件，所述導輪部件包括一個可前后向活動的導輪直線導軌，所述導輪直線導軌上設有一個可前后向活動的導輪直線滑塊，所述導輪直線滑塊受一滑塊驅動氣缸驅動；所述導輪直線滑塊的前方設有兩個導輪；

所述導輪直線滑塊前行壓住軸承軌道上，軸承于主動輪上輔助軸承轉動；

所述剔除裝置包括設于軸承軌道上的一個次品料道，所述次品料道另一端設有剔除推頭，所述剔除推頭受一個剔除氣缸驅動推動次品軸承落入次品料道；

所述軸承軌道的末端設有下料軌道，所述下料軌道包括平排料道和下側的豎排料道，所述平排料道的末端設寬度與軸承厚度匹配的豎向落料槽，所述豎排料道位于豎向落料槽的另一端設有壓緊推手，所述壓緊推手另一端設有壓緊氣缸。

2.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述軸承軌道位于四工位扭矩檢測裝置段下側設有一個所述定位橫移裝置，包括若干個移料軸，所述移料軸下端連接在一個XZ移動工作臺上；所述移料軸上行伸入位于軸承軌道上的軸承內孔中移動軸承。

3.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述下料部件的下料氣缸固定在一個安裝架上，所述安裝架固定在軸承軌道末端一側。

4.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述上料部件的導向棒上端設有一個儲料上板，所述儲料上板與儲料下板之間位于導向棒外側設有若干個連接桿。

5.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述移送板、推料板、頂桿兩兩之間有2～4mm的間隙。

6.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述軸承扭矩檢測裝置的芯軸下端設有一個壓塊，所述壓塊下設有一個插芯，所述活塞密封圈設于插芯外側的密封圈槽中；所述滑套中設有滑套孔，所述滑套上于滑套孔外設有上下方向的調節槽，所述芯軸滑設于滑套孔中，且芯軸兩側設滑于滑套孔中的限位塊。

7.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述測量臺下端設有一個阻擋氣缸，所述阻擋氣缸下端設有一個阻擋板，所述阻擋板下行壓住芯軸上的壓塊防止芯軸回竄。

8.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述測量臺前側設有檢測感應開關。

9.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述4個主動輪下端設有驅動齒輪，所述驅動齒輪設于一個齒輪箱組中，且驅動齒輪間設有傳動齒輪，所述傳動齒輪中的一個下端連接在一個主動輪電機上。

10.根據權利要求1所述的四工位軸承扭矩檢測設備，其特征在于：所述次品料道安設于一個次品料道軌道上，所述次品料道軌道上滑設有驅動次品料道活動的次品料道驅動氣缸。