[發明專利]一種七輥矯直機輥縫快速標定控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911052634.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110788165B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 楊小勇;丁頻;李宇;張賢;任福平;楊婧;梁慧娟;張若男;付海華
• 申請（專利權）人: 中冶陜壓重工設備有限公司
• 主分類號: B21D1/05
• 分類號: B21D1/05;B30B15/26
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 燕肇琪

本發明提供了一種七輥矯直機輥縫快速標定控制系統，包括矯直機上輥，驅動矯直機上輥移動的液壓缸，為液壓缸提供動力的油泵，液壓缸與油泵之間連接有比例閥，矯直機上輥還連接有壓力監測裝置和位移監測裝置，比例閥的信號輸入端與PLC控制系統的信號輸出端連接，壓力監測裝置和位移監測裝置的信號輸出端均與PLC控制系統的信號輸入端連接，PLC控制系統上還連接有人機界面。PLC控制系統中設有V?S曲線速度調整程序。人機界面包括維護模式界面、矯直輥縫設定界面、實際輥縫顯示界面。本發明通過在PLC控制系統中設置V?S曲線速度調整程序對矯直機上輥的壓下速度進行自動調整，并對該壓下距離進行存儲，即可實現對矯直機輥縫的快速標定。

技術領域

本發明屬于機械控制技術領域，涉及一種七輥矯直機輥縫快速標定控制系統，還涉及一種七輥矯直機輥縫快速標定控制方法。

背景技術

矯直機是鋼鐵行業一種常見的帶鋼加工設備，在熱平整機組中通常配置七輥矯直機，可起到帶鋼直頭及改善板型的作用。七輥矯直機廣泛采用一種3個矯直輥上輥可單獨液壓調整的結構，由1個比例閥驅動2個液壓缸精確控制矯直輥輥縫，每個液壓缸均內置位移傳感器用于位置監測，形成輥縫閉環控制。

在實際應用中，矯直機可能因輥縫累積誤差或更換新輥需要進行輥縫維護標定，通常情況下標定步驟較多，一次標定需要數十分鐘。比如先打開矯直機輥縫，用天車吊入標定專用板(標準厚度和材質)；然后手動依次點動壓下每個矯直輥，直到現場操作員肉眼觀察3個矯直上輥均可靠壓住標定板表面，此時方可按下標定按鈕操作，存儲當前位置傳感器數值用于輥縫計算程序；最后手動打開矯直輥縫至抬起位，標定完成，整個過程比較費時費力。

發明內容

本發明的目的是提供一種七輥矯直機輥縫快速標定控制系統，解決了目前熱平整機組中矯直機輥縫標定查程序繁瑣的問題。

本發明的另一目的是提供一種七輥矯直機輥縫快速標定控制方法，解決了目前熱平整機組中矯直機輥縫標定查程序繁瑣的問題。

本發明所采用的技術方案是，

一種七輥矯直機輥縫快速標定控制系統，包括矯直機上輥，驅動矯直機上輥移動的液壓缸，為液壓缸提供動力的油泵，液壓缸與油泵之間連接有比例閥，矯直機上輥還連接有壓力監測裝置和位移監測裝置，比例閥的信號輸入端與PLC控制系統的信號輸出端連接，壓力監測裝置和位移監測裝置的信號輸出端均與PLC控制系統的信號輸入端連接，PLC控制系統上還連接有人機界面。

本發明的其他特征還在于，

PLC控制系統中設有V-S曲線速度調整程序。

人機界面包括維護模式界面、矯直輥縫設定界面、實際輥縫顯示界面。

本發明的另一技術方案是，一種七輥矯直機輥縫快速標定控制方法，具體包括以下步驟：

步驟1，將矯直機上輥抬起，將輥縫標定板放置在矯直機下輥的上表面；

步驟2，在人機界面上選擇維護模式界面，將矯直機調整至維護模式，并輸入目標壓力值；

步驟3，接通液壓缸，使液壓缸驅動矯直機上輥開始壓下，位移監測裝置監測矯直機上輥壓下的距離S，壓力監測裝置監測矯直機上輥的壓力值，壓力監測裝置和位移監測裝置將監測結果傳輸至PLC控制系統；

步驟4，PLC控制系統根據接受到的距離信息和壓力信息，生成控制信號，并將控制信號傳輸至比例閥，調整比例閥的開度，從而調整矯直機上輥的壓下速度V，直到矯直機上輥的壓力值達到目標壓力值，矯直機上輥停止壓下；

步驟5，通過PLC控制系統存儲矯直機上輥停止后的位移監測裝置的實時參數值；

步驟6，將矯直機上輥抬起至初始高度，并關閉維護模式界面，即可完成矯直機輥縫標定過程。