[發(fā)明專利]一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911052634.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110788165B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小勇;丁頻;李宇;張賢;任福平;楊婧;梁慧娟;張若男;付海華
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶陜壓重工設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D1/05
• 分類號: B21D1/05;B30B15/26
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 燕肇琪

1.一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制方法，其特征在于，采用一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制系統(tǒng)，所述一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制系統(tǒng)，包括矯直機(jī)上輥(3)，驅(qū)動矯直機(jī)上輥(3)移動的液壓缸(1)，為液壓缸(1)提供動力的油泵(9)，所述液壓缸(1)與油泵(9)之間連接有比例閥(2)，所述矯直機(jī)上輥還連接有壓力監(jiān)測裝置(4)和位移監(jiān)測裝置(5)，所述比例閥(2)的信號輸入端與PLC控制系統(tǒng)(6)的信號輸出端連接，所述壓力監(jiān)測裝置(4)和位移監(jiān)測裝置(5)的信號輸出端均與PLC控制系統(tǒng)(6)的信號輸入端連接，所述PLC控制系統(tǒng)(6)上還連接有人機(jī)界面(7)；所述PLC控制系統(tǒng)(6)中設(shè)有V-S曲線速度調(diào)整程序，V為矯直機(jī)上輥(3)的壓下速度，S為矯直機(jī)上輥(3)的壓下距離；所述人機(jī)界面(7)包括維護(hù)模式界面、矯直輥縫設(shè)定界面和實(shí)際輥縫顯示界面；

具體包括以下步驟：

步驟1，將矯直機(jī)上輥(3)抬起，將輥縫標(biāo)定板(8)放置在矯直機(jī)下輥的上表面；

步驟2，在人機(jī)界面(7)上選擇維護(hù)模式界面，將矯直機(jī)調(diào)整至維護(hù)模式，并輸入目標(biāo)壓力值；

步驟3，接通液壓缸(1)，使液壓缸(1)驅(qū)動矯直機(jī)上輥(3)開始壓下，位移監(jiān)測裝置(5)監(jiān)測矯直機(jī)上輥(3)壓下的距離S，壓力監(jiān)測裝置(4)監(jiān)測矯直機(jī)上輥(3)的壓力值，壓力監(jiān)測裝置(4)和位移監(jiān)測裝置(5)將監(jiān)測結(jié)果傳輸至PLC控制系統(tǒng)(6)；

步驟4，PLC控制系統(tǒng)(6)根據(jù)接受到的距離信息和壓力信息，生成控制信號，并將控制信號傳輸至比例閥(2)，調(diào)整比例閥(2)的開度，從而調(diào)整矯直機(jī)上輥(3)的壓下速度V，直到矯直機(jī)上輥(3)的壓力值達(dá)到目標(biāo)壓力值，矯直機(jī)上輥(3)停止壓下；

步驟5，通過PLC控制系統(tǒng)(6)存儲矯直機(jī)上輥(3)停止后的位移監(jiān)測裝置(5)的實(shí)時參數(shù)值；

步驟6，將矯直機(jī)上輥(3)抬起至初始高度，并關(guān)閉維護(hù)模式界面，即可完成矯直機(jī)輥縫標(biāo)定過程。

2.如權(quán)利要求1所述的一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制方法，其特征在于，步驟4中，PLC控制系統(tǒng)(6)對矯直機(jī)上輥(3)的壓下速度V的調(diào)整過程如下：

第一步，PLC控制系統(tǒng)(6)通過V-S曲線速度調(diào)整程序?qū)邮盏降某C直機(jī)上輥(3)的壓下距離S進(jìn)行處理，得到矯直機(jī)上輥(3)的實(shí)時壓下速度，并生成控制信號傳輸至比例閥(2)；

第二步，比例閥(2)根據(jù)接受到的控制信號調(diào)整開度，改變油泵(9)向液壓缸(1)輸送的油液流量，調(diào)整液壓缸(1)的伸出速度，矯直機(jī)上輥(3)的壓下速度V在液壓缸(1)的驅(qū)動下與液壓缸(1)的伸出速度同步變化；

第三步，壓力監(jiān)測裝置(4)將監(jiān)測到的矯直機(jī)上輥(3)的實(shí)時壓力值傳輸至PLC控制系統(tǒng)(6)中，矯直機(jī)上輥(3)的實(shí)時壓力值達(dá)到設(shè)定值后，PLC控制系統(tǒng)(6)向比例閥(2)發(fā)出信號，控制比例閥(2)關(guān)閉，矯直機(jī)上輥(3)停止壓下。

3.如權(quán)利要求2所述的一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制方法，其特征在于，所述矯直機(jī)上輥(3)的壓下距離S包括高速段S₁和低速段S₂，矯直機(jī)上輥(3)壓下前距離軋制線的高度為h₁，距離矯直機(jī)上輥(3)和矯直機(jī)下輥的接觸點(diǎn)的高度為h₂，輥縫標(biāo)定板(8)的厚度為h₀，所述S₁(h₁-h₀)，(h₁-h₀)S₂h₂。

4.如權(quán)利要求3所述的一種七輥矯直機(jī)輥縫快速標(biāo)定控制方法，其特征在于，所述矯直機(jī)上輥(3)的壓下速度V包括初始速度V₀，高速段速度V_h，低速段速度V_l，所述V₀＝0，V_h為矯直機(jī)上輥(3)可達(dá)到的最大壓下速度，低速段速度V_l的取值范圍為0.02mm/s≤V_l≤0.05mm/s，矯直機(jī)上輥(3)開始壓下后，在PLC控制系統(tǒng)的控制下，壓下速度V迅速從初始速度V₀增加到最大壓下速度V_h，矯直機(jī)上輥(3)壓下距離S達(dá)到S₁時，在PLC控制系統(tǒng)(6)的控制下開始減速到低速段速度V_l，繼續(xù)壓下使矯直機(jī)上輥(3)的實(shí)時壓力值達(dá)到PLC控制系統(tǒng)(6)中的預(yù)設(shè)值，則矯直機(jī)上輥(3)停止。