[發(fā)明專利]一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911052590.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110788449B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國強;劉澤裕;袁光鐘;郭兆訓
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備，其特征在于：包括：

具有中部槽半成品上料工位和點焊接工位的行走軌道；所述中部槽半成品上料工位和點焊接工位沿行走軌道依次排列；

用于對中部槽半成品進行定位和提供焊接平臺的裝夾定位機構(gòu)；所述中部槽半成品包括擋板槽幫、鏟板槽幫、中板和底板；

用于帶動裝夾定位機構(gòu)在行走軌道上移動的驅(qū)動機構(gòu)；

用于放置立板的立板上料機構(gòu)；

用于放置軌座的軌座上料機構(gòu)；

用于將軌座上料機構(gòu)的軌座上料至中部槽半成品的軌座上料機器人；

用于將立板上料機構(gòu)的立板上料至中部槽半成品的立板上料機器人；

用于對中部槽半成品、軌座和立板進行點焊接并形成中部槽焊接半成品的點焊接機械手；

用于承接中部槽焊接半成品并轉(zhuǎn)向的承接機構(gòu)；所述承接機構(gòu)的末端兩側(cè)為全焊接工位；

以及用于對中部槽焊接半成品進行全焊接的全焊接機械手；

所述軌座上料機器人、立板上料機器人和點焊接機械手均設(shè)置在點焊接工位，點焊接機械手相對錯位設(shè)置在行走軌道兩側(cè)，立板上料機構(gòu)位于立板上料機器人的一側(cè)，軌座上料機構(gòu)位于軌座上料機器人的一側(cè)；所述驅(qū)動機構(gòu)與裝夾定位機構(gòu)連接，并與行走軌道移動連接，以帶動裝夾定位機構(gòu)在中部槽半成品上料工位和焊接工位之間交替移動，實現(xiàn)中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、軌座和立板的點焊接工序交替進行；

兩個所述全焊接機械手相對錯位設(shè)置在承接機構(gòu)兩側(cè)的全焊接工位上；所述承接機構(gòu)前端延伸至點焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方，實現(xiàn)對中部槽焊接半成品進行承接并傳送至全焊接工位；

所述承接機構(gòu)包括：

移動軌座；所述移動軌座末端的兩側(cè)作為全焊接工位；

用于承接中部槽焊接半成品并對中部槽焊接半成品進行轉(zhuǎn)向和鎖止的承接轉(zhuǎn)向裝置；

以及用于帶動承接轉(zhuǎn)向裝置在移動軌座上移動的驅(qū)動裝置；

所述移動軌座前端延伸至中部槽焊接半成品的點焊接工位；所述驅(qū)動裝置與承接轉(zhuǎn)向裝置連接，并與移動軌座移動連接，以帶動承接轉(zhuǎn)向裝置在移動軌座移動，實現(xiàn)承接轉(zhuǎn)向裝置移動至點焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方對中部槽焊接半成品進行承接，或者承接轉(zhuǎn)向裝置移動至全焊接工位并對中部槽焊接半成品進行轉(zhuǎn)向；

所述承接轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在驅(qū)動裝置上的底座、回旋軸承座、旋轉(zhuǎn)動力總成、承接臺和頂升驅(qū)動件；所述回旋軸承座設(shè)置在底座上，其一端與旋轉(zhuǎn)動力總成連接，另一端與承接臺連接，實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)動力總成驅(qū)動下通過回旋軸承座帶動承接臺轉(zhuǎn)向；所述頂升驅(qū)動件與承接臺連接，實現(xiàn)驅(qū)動承接臺升降，以承接點焊接工位的中部槽焊接半成品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備，其特征在于：所述裝夾定位機構(gòu)包括：

用于對中部槽半成品定位和提供焊接平臺的工作平臺；

設(shè)置在工作平臺兩側(cè)的用于支撐工作平臺的主動支座和從動支座；所述主動支座和從動支座分別與工作平臺連接，主動支座內(nèi)設(shè)置有與工作平臺連接的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件驅(qū)動工作平臺轉(zhuǎn)動；

以及用于對擋板槽幫、鏟板槽幫、中板和底板進行定位形成中部槽半成品的中部槽半成品定位裝置；

所述中部槽半成品定位裝置設(shè)置在工作平臺上并與工作平臺連接；所述中部槽半成品定位裝置包括中部定位件、用于對擋板槽幫進行定位的擋板槽幫定位件和用于對鏟板槽幫進行定位的鏟板槽幫定位件；所述擋板槽幫定位件、中部定位件和鏟板槽幫定位件依次并列設(shè)置并與工作平臺可調(diào)節(jié)連接；擋板槽幫和鏟板槽幫之間作為中板和底板的安裝位；

所述中部槽半成品定位裝置還包括用于對擋板槽幫和鏟板槽幫之間距離進行定位的底板定位部件；所述底板定位部件設(shè)置在中部定位件上，并對安裝于擋板槽幫和鏟板槽幫之間的底板的長度方向進行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備，其特征在于：所述中部定位件包括兩端均與工作平臺可調(diào)節(jié)連接的中部定位板和用于對中板進行壓緊的壓緊裝置一；所述壓緊裝置一包括調(diào)節(jié)件一和設(shè)置在調(diào)節(jié)件一上的至少兩個壓緊液壓缸一，調(diào)節(jié)件一與中部定位板可調(diào)節(jié)連接；所述中部定位板底端設(shè)置有便于中部槽焊接后出料的頂出氣缸。