[發(fā)明專利]一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911052590.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110788449B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國強;劉澤裕;袁光鐘;郭兆訓(xùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

本發(fā)明提供一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備，包括：行走軌道，裝夾定位機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)，立板上料機構(gòu)，軌座上料機構(gòu)，軌座上料機器人，立板上料機器人，點焊接機械手，承接機構(gòu)，以及全焊接機械手；軌座上料機器人、立板上料機器人和點焊接機械手均設(shè)置在點焊接工位，點焊接機械手相對錯位設(shè)置在行走軌道兩側(cè)，立板上料機構(gòu)位于立板上料機器人的一側(cè)，軌座上料機構(gòu)位于軌座上料機器人的一側(cè)；驅(qū)動機構(gòu)與裝夾定位機構(gòu)連接，并與行走軌道移動連接；兩個全焊接機械手相對錯位設(shè)置在承接機構(gòu)兩側(cè)的全焊接工位上；所述承接機構(gòu)前端延伸至點焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本發(fā)明可代替人工對中部槽進行準(zhǔn)確的固定定位并焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉煤礦機械制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

綜合機械化采煤已普及，刮板輸送機為連續(xù)運煤機械，是煤礦使用量最大、消耗最多的重要設(shè)備。刮板輸送機由機頭尾部、中部槽及其附屬部件組成。其中，中部槽是刮板輸送機的承載連接體的重要組成部分，是整套設(shè)備的關(guān)鍵部件，位于刮板機的中部，它既是刮板鏈的運行軌道，又是采煤機的行走軌道，還是載送煤流的運行通道，同時也是刮板機上用量最大、質(zhì)量最重的部件。在使用過程中，中部槽使用工況較惡劣，受力復(fù)雜多變，因此要求中部槽有足夠的強度、剛度和耐磨性，這樣對中部槽焊接質(zhì)量和焊接精度具有一定的要求。

中部槽由鏟板槽幫、擋板槽幫、高強度耐磨中板、底板、立板和左右軌座零件組裝焊接而成，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且焊接技術(shù)要求高、焊接難度大。目前中部槽的焊接多采用手工氣保焊的焊接，雖能基本滿足焊接生產(chǎn)要求，但存在操作難度大，焊接質(zhì)量受人為因素的影響較大，可適性差，勞動強度高，生產(chǎn)效率低。

市面上也存在一些自動焊接設(shè)備可以用于中部槽的焊接，然而，由于中部槽為鑄件，其外形不規(guī)則而且組成部件多，因此，現(xiàn)有的自動焊接設(shè)備不適用于中部槽的焊接。若采用各部分獨自組裝再焊接的形式，則存在有關(guān)工序相互分離的現(xiàn)象，沒有形成生產(chǎn)線，導(dǎo)致中部槽生產(chǎn)效率比較低和無法實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備可代替人工對中部槽進行準(zhǔn)確的固定定位并焊接，從而提高中部槽的焊接質(zhì)量和裝配效率，進而提高中部槽的制作效率和成品質(zhì)量，有利于在煤礦機械加工中普及及推廣。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種煤炭礦機中部槽的焊接設(shè)備，其特征在于：包括：

具有中部槽半成品上料工位和點焊接工位的行走軌道；所述中部槽半成品上料工位和點焊接工位沿行走軌道依次排列；

用于對中部槽半成品進行定位和提供焊接平臺的裝夾定位機構(gòu)；所述中部槽半成品包括擋板槽幫、鏟板槽幫、中板和底板；

用于帶動裝夾定位機構(gòu)在行走軌道上移動的驅(qū)動機構(gòu)；

用于放置立板的立板上料機構(gòu)；

用于放置軌座的軌座上料機構(gòu)；

用于將軌座上料機構(gòu)的軌座上料至中部槽半成品的軌座上料機器人；

用于將立板上料機構(gòu)的立板上料至中部槽半成品的立板上料機器人；

用于對中部槽半成品、軌座和立板進行點焊接并形成中部槽焊接半成品的點焊接機械手；

用于承接中部槽焊接半成品并轉(zhuǎn)向的承接機構(gòu)；所述承接機構(gòu)的末端兩側(cè)為全焊接工位；

以及用于對中部槽焊接半成品進行全焊接的全焊接機械手；