[發明專利]用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法

在審

• 申請號: 201911051851.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112748933A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 趙德政;陳海;郭肖旺;郭佳;王立輝;原惠峰;王永峰
• 申請（專利權）人: 中電智能科技有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

本發明公開一種用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法，涉及可編程邏輯控制技術，可以使可編程控制器(PLC)在正常運行狀態下下載用戶新程序，工控設備不需要停止以及重啟動，提升PLC系統的工作效率和可靠性。所述在線下裝方法包括:創建兩個IEC控制塊，并將其中一個IEC控制塊設定為備用狀態，另一個IEC控制塊設定為激活狀態；根據下裝文件更新備用狀態的IEC控制塊，再次運行IEC任務并使所述IEC任務從所述備用狀態的IEC控制塊獲取任務運行所需信息。所述在線下裝方法用于工業自動化控制領域。

技術領域

本發明涉及可編程邏輯控制技術，尤其涉及一種用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法和可編程邏輯控制器系統。

背景技術

可編程控制器(PLC)廣泛應用于工業自動化領域，是企業生產自動化運行的關鍵設備。PLC用戶工程下裝的靈活性對用戶的體驗影響很大。在龐大的工控系統中，每一步操作對生產線都有巨大的影響。目前用戶工程下載時，需要停止設備運行、下裝程序以及運行程序。雖然短時間內能完成用戶工程下載，但此過程中，對工控設備存在較大的損害和資源浪費。

發明內容

本發明提供了一種用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法、可編程邏輯控制器系統，可以使PLC在正常運行狀態下下載用戶新程序，工控設備不需要停止以及重啟動，提升PLC系統的工作效率和可靠性。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種用于可編程邏輯控制器的下裝方法，所述下裝方法包括:

在可編程邏輯控制器的固件程序啟動時創建兩個IEC控制塊，并將其中一個IEC控制塊設定為備用狀態，另一個IEC控制塊設定為激活狀態；

根據下裝文件更新備用狀態的IEC控制塊并將備用狀態的控制塊IEC激活，以使所述IEC任務從完成更新的激活后的IEC控制塊獲取任務運行所需信息。

可選地，若創建的第一IEC控制塊為激活狀態，第二IEC控制塊為備用狀態，則所述在線下裝方法具體包括：

在線下裝準備階段：所述可編程邏輯控制器啟動IEC任務，并從所述第一IEC控制塊獲取任務運行所需信息；當接收到在線下裝指令且所述可編程邏輯控制器判斷為當前可進行在線下裝時，所述可編程邏輯控制器接收下裝文件；

下裝文件解析裝載階段：對所述下裝文件進行解析，將解析之后的數據信息存入所述第二IEC控制塊中；

IEC控制塊切換階段：將所述第一IEC控制塊從激活狀態轉換為備用狀態，并將完成下裝文件裝載的所述第二IEC控制塊轉換為激活狀態，以使得IEC任務再次運行的時候能從處于激活狀態的所述第二IEC控制塊獲取任務運行信息。

可選地，在所述第二IEC控制塊轉換為激活狀態之后，重新啟動IEC任務以使重新啟動的IEC任務通過處于激活狀態的所述第二IEC控制塊獲取任務信息。

可選地，在所述下裝文件解析裝載階段，對下裝文件進行解析之前，還包括：將接收到的下裝文件進行校驗；

在所述下裝文件解析裝載階段，如果校驗無誤，則根據所述下裝文件的接口說明書對所述下裝文件進行解析，將解析之后的數據結構存入所述第二IEC控制塊中。

可選地，在進行在線下裝之前，所述在線下裝方法還包括：判斷下裝任務是在線下裝還是完全下裝，并在所述下裝任務是在線下裝時，執行權利要求上述任一項所述的用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法。

可選地，所述下裝方法還包括:在收到上位機的下裝請求時，所述可編程邏輯控制器根據自身狀態，將能否進行在線下裝的判斷結果返回上位機。

可選地，所述下裝文件解析裝載階段還包括:在對所述下裝文件進行解析時，同時還將下裝進度及狀態返回上位機。