[發(fā)明專利]用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911051851.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112748933A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德政;陳海;郭肖旺;郭佳;王立輝;原惠峰;王永峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中電智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/61
• 分類號(hào): G06F8/61
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

1.一種用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法，其特征在于，所述在線下裝方法包括:

在可編程邏輯控制器的固件程序啟動(dòng)時(shí)創(chuàng)建兩個(gè)IEC控制塊，并將其中一個(gè)IEC控制塊設(shè)定為備用狀態(tài)，另一個(gè)IEC控制塊設(shè)定為激活狀態(tài)；

根據(jù)下裝文件更新備用狀態(tài)的IEC控制塊并將備用狀態(tài)的控制塊IEC激活，以使所述IEC任務(wù)從完成更新的激活后的IEC控制塊獲取任務(wù)運(yùn)行所需信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若創(chuàng)建的第一IEC控制塊為激活狀態(tài)，第二IEC控制塊為備用狀態(tài)，則所述在線下裝方法具體包括：

在線下裝準(zhǔn)備階段：所述可編程邏輯控制器啟動(dòng)IEC任務(wù)，并從所述第一IEC控制塊獲取任務(wù)運(yùn)行所需信息；當(dāng)接收到在線下裝指令且所述可編程邏輯控制器判斷為當(dāng)前可進(jìn)行在線下裝時(shí)，所述可編程邏輯控制器接收下裝文件；

下裝文件解析裝載階段：對(duì)所述下裝文件進(jìn)行解析，將解析之后的數(shù)據(jù)信息存入所述第二IEC控制塊中；當(dāng)接收到在線下裝指令且所述可編程邏輯控制器判斷為當(dāng)前可進(jìn)行在線下裝時(shí)，所述可編程邏輯控制器接收下裝文件；

IEC控制塊切換階段：將所述第一IEC控制塊從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換為備用狀態(tài)，并將完成下裝文件裝載的所述第二轉(zhuǎn)換為激活狀態(tài)，以使得IEC任務(wù)再次運(yùn)行的時(shí)候能從處于激活狀態(tài)的所述第二IEC控制塊獲取任務(wù)運(yùn)行信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述第二IEC控制塊轉(zhuǎn)換為激活狀態(tài)之后，重新啟動(dòng)IEC任務(wù)以使重新啟動(dòng)的IEC任務(wù)通過處于激活狀態(tài)的所述第二IEC控制塊獲取任務(wù)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述下裝文件解析裝載階段，對(duì)下裝文件進(jìn)行解析之前，還包括：將接收到的下裝文件進(jìn)行校驗(yàn)；

在所述下裝文件解析裝載階段，如果校驗(yàn)無誤，則根據(jù)所述下裝文件的接口說明書對(duì)所述下裝文件進(jìn)行解析，將解析之后的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存入所述第二IEC控制塊中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行在線下裝之前，所述在線下裝方法還包括：

判斷下裝任務(wù)是在線下裝還是完全離線下裝，并在所述下裝任務(wù)是在線下裝時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于可編程邏輯控制器的在線下裝方法。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在線下裝方法還包括:

在收到上位機(jī)的下裝請(qǐng)求時(shí)，所述可編程邏輯控制器根據(jù)自身狀態(tài)，將能否進(jìn)行在線下裝的判斷結(jié)果返回上位機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述下裝文件解析裝載階段還包括:

在對(duì)所述下裝文件進(jìn)行解析時(shí)，同時(shí)還將下裝進(jìn)度及狀態(tài)返回上位機(jī)。

8.一種可編程邏輯控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程邏輯控制器系統(tǒng)包括：

在線下裝通信模塊，用于與下位機(jī)通信，接收在線下裝文件和命令；

在線下裝文件解析模塊，用于以在線方式解析下裝文件；

在線下裝狀態(tài)控制模塊，用于增加在線下裝狀態(tài)、對(duì)下裝過程進(jìn)行控制，判斷下裝類型是在線下裝還是完全下裝，并在所述下裝類型判斷為在線下裝時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的在線下裝方法；

在線下裝IEC任務(wù)處理模塊，用于在IEC任務(wù)的在線運(yùn)行；

在線下裝冗余模塊，用于將在線下裝信息傳給冗余備機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可編程邏輯控制器系統(tǒng)，其特征在于，所述在線下裝狀態(tài)控制模塊在所述下裝類型判斷為完全下裝時(shí)，執(zhí)行下述的下裝方法：

停止IEC任務(wù)，并將數(shù)據(jù)區(qū)以及IEC任務(wù)控制塊中的各個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化，然后解析下裝文件，生成新的IEC任務(wù)控制塊信息，解析完成后啟動(dòng)IEC任務(wù)。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可編程邏輯控制器的在線下裝方法。