[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)式雙工位送釘裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911051702.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110814685B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙延治;余發(fā)國;付玉行;賀勇;韓龍光
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式雙工位送釘裝置，其包括固定架、儲釘倉、導(dǎo)釘滑道和托架機(jī)構(gòu)。儲釘倉內(nèi)裝有可放置螺釘?shù)尼敱P，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制釘盤旋轉(zhuǎn)，螺釘旋轉(zhuǎn)至儲釘倉外殼開口處進(jìn)入導(dǎo)釘滑道，并經(jīng)過導(dǎo)釘滑道掉落到托架機(jī)構(gòu)上，托架機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有楔形塊，通過控制楔形塊移動可實現(xiàn)左右釘架的開合，此裝置可配合擰緊軸頂端的磁鐵磁力將托架機(jī)構(gòu)上的螺栓吸緊，之后進(jìn)行擰緊。為提高螺栓擰緊的效率，此裝置設(shè)置為左右雙工位送釘，可配合兩個擰緊軸工作。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式雙工位送釘裝置結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定可靠，可提高工作效率，適宜推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定可靠，可提高工作效率，適宜推廣使用的旋轉(zhuǎn)式雙工位送釘裝置。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)械安裝領(lǐng)域內(nèi)，墻板上以及某些部件之間的螺釘基本上靠人力進(jìn)行旋擰，一旦工程量擴(kuò)大到一定程度時，或者在惡劣的工作環(huán)境下，靠人力進(jìn)行螺釘?shù)男龜Q往往不現(xiàn)實，但自動擰緊裝置會面臨釘料不足時需要人工進(jìn)行備料的問題，所以衍生出了一些自動螺釘送料機(jī)構(gòu)，以配合自動擰緊裝置進(jìn)行螺釘?shù)陌惭b。

但是現(xiàn)有的送釘機(jī)構(gòu)雖然可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率，但仍有一些問題不能解決，如在一些實際生產(chǎn)環(huán)境中安裝空間受限，以上各類機(jī)構(gòu)就不能正常的進(jìn)行安裝與工作，并且為了生產(chǎn)效率，往往對雙工位安裝送釘作業(yè)擁有需求，但目前還沒有良好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)式雙工位送釘裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定可靠，可配合兩個擰緊軸工作，以提高工作效率，適宜推廣使用。

具體地，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式雙工位送釘裝置，其包括固定架、儲釘倉、導(dǎo)釘滑道和托架機(jī)構(gòu)，所述的儲釘倉、導(dǎo)釘滑道以及托架機(jī)構(gòu)均設(shè)置為兩組，兩組儲釘倉、導(dǎo)釘滑道以及托架機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在所述固定架的兩側(cè)，螺釘從儲釘倉內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)釘滑道進(jìn)入托架機(jī)構(gòu)待用，

所述固定架的上部設(shè)置有儲釘倉定位板和托架機(jī)構(gòu)定位板，所述儲釘倉固定在所述固定架的儲釘倉定位板上，所述儲釘倉的內(nèi)部設(shè)置有用于放置螺釘?shù)尼敱P，能夠在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述儲釘倉包括第一端蓋、第二端蓋、外殼、開口端蓋、釘盤、向心球軸承、軸承端蓋、固定支座、聯(lián)軸器、傳動軸和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一端蓋和第二端蓋分別設(shè)置在所述外殼的兩側(cè)，第一端蓋和第二端蓋均設(shè)置有孔，孔內(nèi)側(cè)與軸承配合，孔外側(cè)與固定支座配合，軸承的內(nèi)側(cè)與傳動軸的軸肩進(jìn)行軸向定位，軸承的外側(cè)用卡簧進(jìn)行軸向定位，

所述開口端蓋設(shè)置在所述外殼底部，所述外殼包覆所述釘盤，所述外殼的下方設(shè)置開口，所述開口端蓋設(shè)置在所述開口處，所述開口端蓋的配置用于防止螺釘?shù)袈洌龉潭ㄖёO(shè)置在所述外殼的兩側(cè)，所述軸承端蓋連接所述固定支座的一側(cè)，聯(lián)軸器連接傳動軸與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

所述釘盤側(cè)面設(shè)置有多個用于盛放螺釘?shù)尼敳郏鲠敱P的內(nèi)圓面上設(shè)置有鍵槽，所述鍵槽與傳動軸連接進(jìn)而通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制釘盤旋轉(zhuǎn)，

所述導(dǎo)釘滑道包括兩個連接件和滑道，滑道的兩側(cè)分別設(shè)置有一個連接件，滑道通過兩個連接件連接固定架，

所述托架機(jī)構(gòu)固定于所述固定架的托架機(jī)構(gòu)定位板上，所述托架機(jī)構(gòu)為能張開的結(jié)構(gòu)，所述托架機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、楔形塊、第一釘架、第二釘架和彈簧，所述楔形塊設(shè)置在所述第一釘架和第二釘架的下方，所述第一釘架和第二釘架之間通過彈簧連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動所述楔形塊從而帶動所述第一釘架和第二釘架靠近或遠(yuǎn)離，從而使托架機(jī)構(gòu)閉合或打開，第一釘架和第二釘架相互靠近閉合后形成凹槽，所述凹槽用于放置螺釘。

優(yōu)選地，所述第二釘架的高度高于第一釘架的高度，第一釘架的頂部端面設(shè)置為一個斜面。

優(yōu)選的，所述的彈簧的外端連接平頭銷釘，所述的彈簧的內(nèi)端連接單頭螺絲，所述單頭螺絲擰緊在固定螺母上，平頭銷釘和固定螺母的配置用于實現(xiàn)彈簧的軸向定位，通過調(diào)節(jié)所述固定螺母的位置來控制彈簧的張緊程度。