[發明專利]旋轉式雙工位送釘裝置及方法

有效

• 申請號: 201911051702.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110814685B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙延治;余發國;付玉行;賀勇;韓龍光
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：其包括固定架、儲釘倉、導釘滑道和托架機構，所述的儲釘倉、導釘滑道以及托架機構均設置為兩組，兩組儲釘倉、導釘滑道以及托架機構對稱的設置在所述固定架的兩側，螺釘從儲釘倉內部經過導釘滑道進入托架機構待用，

所述固定架的上部設置有儲釘倉定位板和托架機構定位板，所述儲釘倉固定在所述固定架的儲釘倉定位板上，所述儲釘倉的內部設置有用于放置螺釘的釘盤，能夠在第一驅動機構的控制下進行旋轉，

所述儲釘倉包括第一端蓋、第二端蓋、外殼、開口端蓋、釘盤、向心球軸承、軸承端蓋、固定支座、聯軸器、傳動軸和第一驅動機構，所述第一端蓋和第二端蓋分別設置在所述外殼的兩側，第一端蓋和第二端蓋均設置有孔，孔內側與軸承配合，孔外側與固定支座配合，軸承的內側與傳動軸的軸肩進行軸向定位，軸承的外側用卡簧進行軸向定位，

所述開口端蓋設置在所述外殼底部，所述外殼包覆所述釘盤，所述外殼的下方設置開口，所述開口端蓋設置在所述開口處，所述開口端蓋的配置用于防止螺釘掉落，所述固定支座設置在所述外殼的兩側，所述軸承端蓋連接所述固定支座的一側，聯軸器連接傳動軸與第一驅動機構，

所述釘盤側面設置有多個用于盛放螺釘的釘槽，所述釘盤的內圓面上設置有鍵槽，所述鍵槽與傳動軸連接進而通過第一驅動機構控制釘盤旋轉，

所述導釘滑道包括兩個連接件和滑道，滑道的兩側分別設置有一個連接件，滑道通過兩個連接件連接固定架，

所述托架機構固定于所述固定架的托架機構定位板上，所述托架機構為能張開的結構，所述托架機構包括第二驅動機構、楔形塊、第一釘架、第二釘架和彈簧，所述楔形塊設置在所述第一釘架和第二釘架的下方，所述第一釘架和第二釘架之間通過彈簧連接，所述第二驅動機構推動所述楔形塊從而帶動所述第一釘架和第二釘架靠近或遠離，從而使托架機構閉合或打開，第一釘架和第二釘架相互靠近閉合后形成凹槽，所述凹槽用于放置螺釘。

2.根據權利要求1所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述第二釘架的高度高于第一釘架的高度，第一釘架的頂部端面設置為一個斜面。

3.根據權利要求1所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述的彈簧的外端連接平頭銷釘，所述的彈簧的內端連接單頭螺絲，所述單頭螺絲擰緊在固定螺母上，平頭銷釘和固定螺母的配置用于實現彈簧的軸向定位，通過調節所述固定螺母的位置來控制彈簧的張緊程度。

4.根據權利要求2所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述的第一釘架和第二釘架之間安裝有銷軸，所述銷軸穿過銷軸支座進行周向定位，所述銷軸支座采用螺栓擰緊固定于釘架底盤上。

5.根據權利要求1所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述第一驅動機構為步進電機，所述第二驅動機構為氣缸。

6.根據權利要求5所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述氣缸由氣缸支座支撐，所述氣缸支座固定于支座底盤上。

7.根據權利要求1所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述固定架包括第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁和支腿，所有第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁和支腿均為L型板材，多個L型板材通過焊接連接。

8.根據權利要求7所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：每一個連接件包括第一連接片和第二連接片，第一連接片和第二連接片相互連接形成L型連接件，第一連接片的一個端部和第二連接片的一個端部相互連接，第一連接片的另一個端部與固定架連接，第二連接片的另一個端部與滑道的一側連接。

9.根據權利要求1所述的旋轉式雙工位送釘裝置，其特征在于：所述導釘滑道的空間根據螺釘的尺寸進行設置。

10.根據權利要求1所述的旋轉式雙工位送釘裝置進行送釘的方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1：預先將安裝好螺釘的釘盤裝入儲釘倉，打開開口端蓋，兩側的第一驅動機構同時啟動；

S2：第一驅動機構帶動釘盤旋轉，當螺釘旋轉至開口處時，兩側螺釘同時掉落至導釘滑道開口處；

S3：螺釘沿導釘滑道滾動，通過導釘滑道掉落到托架機構的第一釘架和第二釘架之間的凹槽內；

S4：擰緊軸將托架機構上的螺釘通過頭部磁鐵磁力將螺釘吸緊；

S5：氣缸推動楔形塊運動，進而推動第一釘架和第二釘架遠離，使托架機構打開；

S6：擰緊軸將螺釘擰緊，氣缸收回，彈簧拉動第一釘架和第二釘架靠近，使托架機構閉合。