[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手爪臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911051381.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110744527A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇薈闊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 11740 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手爪臂，其特征在于：包括手爪機(jī)構(gòu)綜合體、橫臂機(jī)構(gòu)綜合體、豎臂構(gòu)綜合體、操控機(jī)箱，所述手爪機(jī)構(gòu)綜合體設(shè)置為三爪動(dòng)作伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述的橫臂機(jī)構(gòu)綜合體設(shè)置為橫臂上下、擰動(dòng)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及橫臂伸縮氣缸，所述的豎臂構(gòu)綜合體設(shè)置為豎臂升降氣缸及豎臂底坐及底坐平衡調(diào)節(jié)腿，所述的操控機(jī)箱設(shè)置為操控設(shè)備的伺服電機(jī)及伸縮氣缸相對(duì)應(yīng)的控制電器，電關(guān)聯(lián)各電氣設(shè)置機(jī)構(gòu)，綜合各種機(jī)構(gòu)配制實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)械手爪臂的目的，它適用于各種不適宜人員身處危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)及需機(jī)機(jī)械力矩的操作，完成工作人員不適宜操作的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手爪臂。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)公知的機(jī)械手行業(yè)。采用的是初級(jí)階段智能機(jī)器人的利用，它造價(jià)高使用環(huán)境要求高抓握力矩小，及專(zhuān)用機(jī)械抓握工具缺少通用性能，不適宜多種場(chǎng)合使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，智能以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：它是由：手爪機(jī)構(gòu)綜合體、橫臂機(jī)構(gòu)綜合體、豎臂構(gòu)綜合體、操控機(jī)箱、A爪動(dòng)作伺服電機(jī)、A爪、B爪動(dòng)作伺服電機(jī)、B爪、C爪動(dòng)作伺服電機(jī)、C爪、橫臂上下伺服電機(jī)、橫臂擰動(dòng)伺服電機(jī)、橫臂伸縮氣缸、橫臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、豎臂升降氣缸、豎臂底坐、豎臂底坐平衡調(diào)節(jié)腿組成的一種機(jī)械手爪臂，其特征在于：包括的手爪機(jī)構(gòu)綜合體、橫臂機(jī)構(gòu)綜合體、豎臂構(gòu)綜合體、操控機(jī)箱，所述手爪機(jī)構(gòu)綜合體設(shè)置為A爪動(dòng)作伺服電機(jī)及A爪、B爪動(dòng)作伺服電機(jī)及B爪、C爪動(dòng)作伺服電機(jī)及C爪，通過(guò)操控相互配合配合手爪機(jī)構(gòu)綜合體的抓握動(dòng)作，所述的橫臂機(jī)構(gòu)綜合體設(shè)置為，橫臂上下伺服電機(jī)、橫臂擰動(dòng)伺服電機(jī)、橫臂伸縮氣缸，通過(guò)操控相互配合橫臂機(jī)構(gòu)綜合體的水平動(dòng)作，所述的豎臂構(gòu)綜合體設(shè)置為豎臂升降氣缸及豎臂底坐及底坐平衡調(diào)節(jié)腿，通過(guò)操控相互配合保障它們的升降及平穩(wěn)的動(dòng)作，所述的操控機(jī)箱設(shè)置為操控設(shè)備的伺服電機(jī)及伸縮氣缸相對(duì)應(yīng)的控制電器，其中1至8號(hào)操控三檔開(kāi)關(guān)電關(guān)聯(lián)各電氣設(shè)置機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，綜合各種機(jī)構(gòu)配制實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)械手爪臂的目的，它適用于各種不適宜人員身處危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)及需機(jī)機(jī)械力矩的操作，完成工作人員不適宜操作的工作。

優(yōu)選的，所述的其中各動(dòng)作伺服電機(jī)采用的是公知成熟的技術(shù)產(chǎn)品，以東莞世安提供的東元伺服電機(jī)為例，體積小、噪音低、震動(dòng)小、能夠滿(mǎn)足低轉(zhuǎn)速及高轉(zhuǎn)速的不同需求，具有位置、速度、扭矩的控制功能。

通過(guò)上述技術(shù)方案，目的是根據(jù)使用設(shè)備及各部位的動(dòng)力需求，選擇不同動(dòng)力型號(hào)的伺服電機(jī)使用。

優(yōu)選的，所述的其中各伸縮氣缸采用的是公知成熟的技術(shù)產(chǎn)品，適宜氣缸伸縮桿型的產(chǎn)品。

通過(guò)上述技術(shù)方案，目的是根據(jù)使用設(shè)備及各部位的動(dòng)力需求，選擇不同動(dòng)力型號(hào)的伸縮氣缸使用。

優(yōu)選的，所述操控機(jī)箱內(nèi)部采用各對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)及伸縮氣缸的電器控制配件組成。

通過(guò)上述技術(shù)方案，目的是通過(guò)操控機(jī)箱設(shè)置的1至8號(hào)操控三檔開(kāi)關(guān)，可靠穩(wěn)定的電關(guān)聯(lián)各電氣設(shè)置機(jī)構(gòu)工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：它造價(jià)低使用環(huán)境要求低抓握力矩可選，及提高了機(jī)械抓握工具通用性能，適宜多種場(chǎng)合使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明操控機(jī)箱示意圖。

圖中：1-手爪機(jī)構(gòu)綜合體；2-橫臂機(jī)構(gòu)綜合體；3-豎臂構(gòu)綜合體；4-操控機(jī)箱；11-A爪動(dòng)作伺服電機(jī)；12-A爪；13-B爪動(dòng)作伺服電機(jī)14-B爪；15-C 爪動(dòng)作伺服電機(jī)；16-C爪；21-橫臂上下伺服電機(jī)；22-橫臂擰動(dòng)伺服電機(jī)；23- 橫臂伸縮氣缸；24-橫臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；31-豎臂升降氣缸；32-豎臂底坐；33- 豎臂底坐平衡調(diào)節(jié)腿。