[發(fā)明專利]一種機(jī)械手爪臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911051381.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110744527A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 寇薈闊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 戴麗偉 |
| 地址： | 261061 *** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 綜合體 豎臂 操控機(jī)箱 橫臂機(jī)構(gòu) 機(jī)械手爪 伸縮氣缸 手爪機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī) 橫臂 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 操控設(shè)備 機(jī)械力矩 控制電器 平衡調(diào)節(jié) 設(shè)置機(jī)構(gòu) 升降氣缸 機(jī)械手 三爪 配制 關(guān)聯(lián) | ||
1.一種機(jī)械手爪臂，其特征在于：包括手爪機(jī)構(gòu)綜合體(1)、橫臂機(jī)構(gòu)綜合體(2)、豎臂構(gòu)綜合體(3)組成，所述手爪機(jī)構(gòu)綜合體(1)分別設(shè)置有A爪動(dòng)作伺服電機(jī)(11)、A爪(12)、B爪動(dòng)作伺服電機(jī)(13)、B爪(14)、C爪動(dòng)作伺服電機(jī)(15)、C爪(16)，配合手爪機(jī)構(gòu)綜合體(1)的抓握動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手爪臂，其特征在于：所述橫臂機(jī)構(gòu)綜合體(2)設(shè)置有橫臂上下伺服電機(jī)(21)、橫臂擰動(dòng)伺服電機(jī)(22)、橫臂伸縮氣缸(23)、橫臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(24)，配合橫臂機(jī)構(gòu)綜合體(2)的水平動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手爪臂，其特征在于：所述豎臂構(gòu)綜合體(3)設(shè)置有豎臂升降氣缸(31)，配合豎臂構(gòu)綜合體(3)的升降動(dòng)作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院，未經(jīng)山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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