[發(fā)明專利]小飛機(jī)上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911050635.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110667916A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰;雷禹
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/16
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 唐巖

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小飛機(jī)上料裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手成本高缺陷，主是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：小飛機(jī)上料裝置，包括：旋轉(zhuǎn)夾爪裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置進(jìn)行夾料和選擇動作；驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置，且設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置上方；輸送接料裝置，所述輸送接料裝置包括接料位和直振輸送，所述接料位設(shè)置在所述直振輸送的一端，采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)而不是機(jī)械手完成上料過程，成本低，旋轉(zhuǎn)夾爪裝置能夠在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行冂形運(yùn)動(上升，旋轉(zhuǎn)和下降)，從而實(shí)現(xiàn)上料的行動路線，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動上料，節(jié)約勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小飛機(jī)上料裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)率高、生產(chǎn)節(jié)拍短的大批量生產(chǎn)條件下，由于要求上下料動作迅速和頻繁，操作工人的勞動強(qiáng)度很大，所以實(shí)現(xiàn)上下料自動化對于減輕工人體力勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)多機(jī)床管理和保證安全生產(chǎn)具有重要意義。理想的上料裝置應(yīng)該具備效率高、供料速度快、工作可靠、噪聲小、不損傷工件、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好、使用壽命長、易維護(hù)修理和制造成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)階段人工包裝小飛機(jī)存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低，或者采用機(jī)械手進(jìn)行操作，機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且需要增設(shè)相應(yīng)的控制系統(tǒng)，從而成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一種小飛機(jī)上料裝置，采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)非機(jī)械手完成上料動作，降低成本。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手成本高缺陷，從而提供小飛機(jī)上料裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

小飛機(jī)上料裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)夾爪裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置進(jìn)行夾料和旋轉(zhuǎn)動作；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置，且設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置上方；

輸送接料裝置，所述輸送接料裝置包括接料位和直振輸送，所述接料位設(shè)置在所述直振輸送的一端。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)夾爪裝置在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行冂形運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)夾爪設(shè)置在所述接料位一端。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動件和滑移軌道，所述滑移軌道為冂形，所述凸輪驅(qū)動件一端旋轉(zhuǎn)固定在所述滑移軌道中心，另一端內(nèi)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述滑移軌道包括有第一滑移軌道和第二滑移軌道，所述第一滑移軌道與所述第二滑移軌道拼接固定，所述第一滑移軌道與所述第二滑移軌道之間距離可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述凸輪驅(qū)動件上開設(shè)有條形槽，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述條形槽中滑移，所述旋轉(zhuǎn)軸直徑與所述條形槽寬度相同。

進(jìn)一步的，部件通過所述直振輸送進(jìn)入所述接料位，所述接料位設(shè)置在模組上，所述接料位上方還設(shè)置有光纖傳感器。

進(jìn)一步的，所述接料位上方還設(shè)置有顏色傳感器，所述模組一側(cè)設(shè)置有擋塊。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的小飛機(jī)上料裝置，采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)而不是機(jī)械手完成上料過程，成本低，旋轉(zhuǎn)夾爪裝置能夠在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行冂形運(yùn)動(上升，旋轉(zhuǎn)，下降)，從而實(shí)現(xiàn)上料的行動路線，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動上料，節(jié)約勞動力。

2.本發(fā)明提供的小飛機(jī)上料裝置，采用光纖傳感器能夠感知到部件的存在，采用顏色傳感器能夠識別判斷部件的種類，減少上料識別判斷時間同時保證連續(xù)上料的穩(wěn)定性，提高上料效率。