[發明專利]小飛機上料裝置在審
| 申請號： | 201911050635.1 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN110667916A | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發明（設計）人： | 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰;雷禹 | 申請（專利權）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/34 | 分類號： | B65B35/34;B65B35/16 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 | 代理人： | 唐巖 |
| 地址： | 215151 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉夾 爪裝置 驅動結構 輸送接料裝置 機械手 上料裝置 接料位 小飛機 純機械結構 機械自動化 驅動 上料過程 行動路線 選擇動作 自動上料 夾料 上料 冂形 節約 替代 | ||
1.小飛機上料裝置，其特征在于，包括：
旋轉夾爪裝置(1)，所述旋轉夾爪裝置(1)進行夾料和旋轉動作；
驅動結構(2)，所述驅動結構(2)驅動所述旋轉夾爪裝置(1)，且設置在所述旋轉夾爪裝置(1)上方；
輸送接料裝置(3)，所述輸送接料裝置(3)包括接料位(31)和直振輸送(32)，所述接料位(31)設置在所述直振輸送(32)的一端。
2.根據權利要求1所述的小飛機上料裝置，其特征在于，所述旋轉夾爪裝置(1)在所述驅動結構(2)的驅動下進行冂形運動，所述旋轉夾爪裝置(1)設置在所述接料位(31)一端。
3.根據權利要求2所述的小飛機上料裝置，其特征在于，所述驅動結構(2)包括凸輪驅動件(21)和滑移軌道(22)，所述滑移軌道(22)為冂形，所述凸輪驅動件(21)一端旋轉固定在所述滑移軌道(22)中心，另一端內套設有旋轉軸(23)。
4.根據權利要求3所述的小飛機上料裝置，其特征在于，所述滑移軌道(22)包括有第一滑移軌道(221)和第二滑移軌道(222)，所述第一滑移軌道(221)與所述第二滑移軌道(222)拼接固定，所述第一滑移軌道(221)與所述第二滑移軌道(222)之間距離可調。
5.根據權利要求4所述的小飛機上料裝置，其特征在于，所述凸輪驅動件(21)上開設有條形槽(211)，所述旋轉軸(23)在所述條形槽(211)中滑移，所述旋轉軸(23)直徑與所述條形槽(211)寬度相同。
6.根據權利要求5所述的小飛機上料裝置，其特征在于，部件通過所述直振輸送(32)進入所述接料位(31)，所述接料位(31)設置在模組(4)上，所述接料位(31)上方還設置有光纖傳感器。
7.根據權利要求6所述的小飛機上料裝置，其特征在于，所述接料位(31)上方還設置有顏色傳感器，所述模組(4)一側設置有擋塊(41)。
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