[發(fā)明專利]一種布料自動(dòng)裁切下料設(shè)備及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911048738.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110860935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾江懷;曾建家
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中縫（廈門）自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;D06H7/02
• 代理公司: 廈門佰業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35243
• 代理人: 任晶

1.一種布料自動(dòng)裁切下料設(shè)備，其特征在于，包括沿著布料的行進(jìn)方向依次設(shè)置的送料平臺(tái)、自動(dòng)裁切下料機(jī)構(gòu)和下料平臺(tái)，定義下料平臺(tái)位于送料平臺(tái)的后方，定義送料平臺(tái)位于下料平臺(tái)的前方；

所述送料平臺(tái)包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)有張力調(diào)整送料機(jī)構(gòu)，所述張力調(diào)整送料機(jī)構(gòu)包括沿著布料的行進(jìn)方向依次設(shè)置的第一送料輥、張力調(diào)整輥、導(dǎo)向輥，所述張力調(diào)整輥設(shè)于送料輥和導(dǎo)向輥的下方，所述第一送料輥和導(dǎo)向輥固定在第一機(jī)架上，所述第一送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)送料，所述張力調(diào)整輥可相對(duì)于第一送料輥和導(dǎo)向輥上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)張力調(diào)整；

所述第一機(jī)架的后方設(shè)有第二機(jī)架，所述自動(dòng)裁切下料機(jī)構(gòu)和下料平臺(tái)設(shè)于第二機(jī)架上，所述自動(dòng)裁切下料機(jī)構(gòu)包括夾持固定裝置、裁切裝置，所述夾持固定裝置包括前后設(shè)置的前夾持組件、后夾持組件，所述裁切裝置設(shè)于前夾持組件與后夾持組件之間，所述裁切裝置包括裁布刀片，所述裁布刀片可相對(duì)于第二機(jī)架橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而對(duì)布料進(jìn)行橫向裁切，所述后夾持組件設(shè)于下料平臺(tái)上方且可相對(duì)于下料平臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將布料送至下料平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料自動(dòng)裁切下料設(shè)備，其特征在于：所述張力調(diào)整輥、導(dǎo)向輥的數(shù)量均為兩根，所述張力調(diào)整輥分別包括前后設(shè)置的第一張力調(diào)整輥、第二張力調(diào)整輥，所述導(dǎo)向輥分別包括前后設(shè)置的第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥，布料依次繞過(guò)第一送料輥、第一張力調(diào)整輥、第一導(dǎo)向輥、第二張力調(diào)整輥、第二導(dǎo)向輥呈“W”型，所述張力調(diào)整送料機(jī)構(gòu)還包括張力調(diào)整組件，所述張力調(diào)整組件包括氣壓調(diào)節(jié)閥、兩個(gè)平行設(shè)置的第二氣缸、兩塊平行設(shè)置的條形板，所述張力調(diào)整輥的兩端分別固定于兩塊所述條形板側(cè)面，兩塊所述條形板一端均鉸接于所述第一機(jī)架的同一位置，兩個(gè)所述第二氣缸的缸體均固定于所述第一機(jī)架的同一位置，兩個(gè)所述第二氣缸的活塞桿向下延伸分別與兩塊所述條形板的中部鉸接，所述氣壓調(diào)節(jié)閥與兩個(gè)所述第二氣缸均連接用于調(diào)節(jié)第二氣缸內(nèi)氣壓使其內(nèi)部負(fù)壓值恒定，所述第二氣缸缸體的上下兩端分別設(shè)有用于感應(yīng)活塞桿運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料自動(dòng)裁切下料設(shè)備，其特征在于：所述裁切裝置包括設(shè)于第二機(jī)架上的橫向安裝座、設(shè)于安裝座上可相對(duì)于安裝座橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裁剪刀座，所述裁布刀片為圓形刀片，所述裁布刀片垂直設(shè)于裁剪刀座上，所述裁切刀座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)裁布刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、位于裁布刀片一側(cè)的磨刀組件、固定待裁切布料的預(yù)固定件，所述預(yù)固定件位于裁布刀片下部，所述第二機(jī)架上還設(shè)有給待裁切布料提供支撐作用且可相對(duì)于第二機(jī)架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐板，所述支撐板位于裁切刀座后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料自動(dòng)裁切下料設(shè)備，其特征在于：所述前夾持組件包括上下設(shè)置且形狀相同的第一夾持板和第二夾持板、驅(qū)動(dòng)第一夾持板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第五氣缸，所述第一夾持板和第二夾持板在豎直方向上的投影重合，所述后夾持組件包括后固定座、第三夾持板，所述后固定座上設(shè)有第四夾持板、驅(qū)動(dòng)第三夾持板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第六氣缸，所述第四夾持板設(shè)于第三夾持板下方，所述第四夾持板包括夾持部，所述夾持部前端向斜下方延伸設(shè)有導(dǎo)向部，所述第三夾持板與第四夾持板夾持部的形狀相同且在豎直方向上的投影重合，所述前夾持組件與后夾持組件的夾持板相對(duì)設(shè)置，所述第一夾持板與第三夾持板為相互錯(cuò)位匹配的矩形齒狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料自動(dòng)裁切下料設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)架上方設(shè)有布料展平糾偏機(jī)構(gòu)，所述布料展平糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝架、第一氣缸、擺動(dòng)組件、過(guò)渡輥以及傳感器，所述第一氣缸固定在所述安裝架上，所述擺動(dòng)組件包括方管及固定在所述方管前側(cè)的弧形輥，所述方管一端與第一氣缸的活塞桿連接，方管的中部通過(guò)一轉(zhuǎn)軸組件與安裝架鉸接，所述過(guò)渡輥安裝在所述安裝架的頂部，所述傳感器設(shè)于所述過(guò)渡輥下方，所述布料依次繞過(guò)弧形輥、過(guò)渡輥后進(jìn)入張力調(diào)整送料機(jī)構(gòu)。