[發明專利]一種多行人跨攝像頭在線跟蹤系統

有效

• 申請號: 201911048719.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110852219B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 楊軍峰;林鋼鑫;朱貴冬;李歡
• 申請（專利權）人: 廣州海格星航信息科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/16;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本發明公開了一種多行人跨攝像頭在線跟蹤系統，包括行人檢測模塊、人體識別模塊、人臉識別模塊、目標篩選模塊、多攝像頭目標融合模塊和跨攝像頭目標特征搜集模塊。本發明通過融合人臉識別和人體識別技術提高識別的準確度，同時在跨攝像頭情況下融合歷史軌跡的空間位置點來提高行人識別的準確度，在人體識別技術處上融合了人臉識別和空間位置數據，實時修正人體識別結果，解決了現有技術僅采用單一識別技術進行追蹤而容易丟失目標和容易識別錯誤的問題，從而能夠有效提高多行人在線跟蹤技術的準確性。

技術領域

本發明涉及攝像頭追蹤技術領域，尤其是涉及一種多行人跨攝像頭在線跟蹤系統。

背景技術

目前，機器視覺現如今廣泛應用于視頻監控行業，實時的目標追蹤也成為其中一種應用。通過對多個攝像頭的實時畫面進行分析(行人重識別和人臉識別)，通過各種數據融合策略(行人移動速度、人臉識別結果、相似度閾值等)來提高行人目標的識別準確度，從而實現行人目標在跨攝像頭下在線跟蹤。

現有的在線跟蹤技術存在以下問題：

1）實際監控場景中背景復雜，行人目標高度密集、互相遮擋等導致目標行人檢測存在漏檢和誤檢問題。

2）跨攝像頭的光照變化、視角變化和行人的姿態變化導致同一個行人在不同攝像頭下外貌特征發生變化，難以精確地在其他攝像頭重新找回消失的目標。

3）單靠人臉識別無法實現目標追蹤的，人臉識別雖然準確，但是實際場景中，攝像頭很難實時捕獲到準確的行人人臉，例如遠離攝像頭行走，只能捕獲到行人背面。

發明內容

本發明實施例提供一種多行人跨攝像頭在線跟蹤系統，以解決目前監控軟件的受外部光照、背景、視角等問題導致的跨攝像頭目標追蹤容易丟失的問題，從而能夠有效提高多行人在線跟蹤技術的準確性。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種多行人跨攝像頭在線跟蹤系統，包括：

行人檢測模塊，用于實時檢測攝像頭獲取到的視頻畫面中的行人，并實時返回行人檢測信息；其中，所述行人檢測信息包括檢測框、行人Id和行人特征值；

人體識別模塊，用于對所述行人檢測信息進行人體特征提取，并將所述人體特征提取的結果與目標庫中的信息進行特征比對，返回比中的目標人體識別結果；

人臉識別模塊，用于對所述行人檢測信息進行人臉檢測，并將所述人臉檢測的結果與人臉目標庫中的信息進行搜索比對，返回比中的目標人臉識別結果；

目標篩選模塊，用于根據所述行人檢測信息將所述目標人體識別結果與所述目標人臉識別結果進行數據融合，同時，對比中的目標進行速度計算并篩選，返回目標篩選結果；

多攝像頭目標融合模塊，用于根據多個攝像頭獲取到的目標位置信息，剔除不正確的目標識別結果，輸出篩選得到的最終目標追蹤信息；其中，所述最終目標追蹤信息包括該目標的行人信息和定位信息。

進一步地，所述系統還包括跨攝像頭目標特征搜集模塊，用于獲取目標在不同攝像頭不同朝向的特征值，將該目標的各種特征值進行存儲并實時更新。

進一步地，所述行人檢測模塊包括圖像獲取單元、檢測框輸出單元、檢測信息發送單元；其中

所述圖像獲取單元，用于從網絡消息隊列中實時獲取攝像頭傳入的視頻截圖和圖像信息；

所述檢測框輸出單元，用于對圖像中行人進行檢測，并返回框取的行人的人體框和人頭框；

所述檢測信息發送單元，用于將所述行人檢測信息發送到網絡消息隊列中。

進一步地，所述人體識別模塊包括神經網絡模型構建單元、人體特征提取單元、人體識別結果輸出單元；其中，